炊事班长打败尖刀班的秘密

他年龄不大,军龄不短。1986年12月出生,军龄却有12年。16岁参军,平头小眼娃娃脸,话音未起笑先闻。这么有亲和力的一个人,却有一个极具霸气的名字——王魁。王魁给人的印象是适应能力超快,学习能力超强,工作效率超高,非如此不能形容他"多面手"的特点。王魁先后经历炊事员、给养员、理发员、文书、通信员、战斗副班长,支队军械员、支队军械维修员、司务长等岗位,这对一般人来说,已经应接不暇了,但更让人称奇的是,     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

运载器头罩局部应力集中的光弹性试验研究

某运载器头罩可简化为内壁带沟槽的回转薄壁壳。其外壁作用有均匀分布荷载,内壁上部沟槽内作用有山坡形对称分布荷载。本文用光弹性法对其局部应力集中及结构的有关参数,进行了实验研究,测定了应力集中点的应力集中系数,分析了影响应力集中的主要因素,并对改善结构应力集中的情况,提出了有益的措施．本文创造性地用钢球和三角形弹性垫实现均布荷载和山坡形对称荷载的模拟,在理论和实验上都证明了这些模拟方法的正确性。     

GMAW焊接熔敷成形中电弧对熔池热与力作用的数值模拟分析

电弧对熔池的热与力作用直接影响到熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)熔敷成形的精度与质量。通过数值模拟方法研究电弧对熔池热与力的作用规律,有助于提高熔敷成形精度与质量。结合流体动力学理论与多物理场耦合分析有限元技术,建立了GMAW焊接电弧的3维数值分析模型,计算分析了熔滴过渡过程对熔池表面处热流密度与电弧力的影响情况。结果表明:电弧中的熔滴降低了熔池表面上的最大热流密度与电弧力;当电弧中没有熔滴及熔滴距离焊丝端部较近时,熔池表面处的热流密度及电弧力基本呈高斯分布;而当熔滴与焊丝端部距离进一步增大时,热流密度及电弧力均不再呈高斯分布,最大热流密度及电弧力都没有发生在电弧轴线位置。     

确立“三化一融合”思路 牵引省军区部队战斗力保障力建设

本文紧贴严峻复杂、多元多变的国家安全形势和省军区系统的性质特征、职能任务,围绕打胜仗、保障打胜仗要求,扼要阐述了＂三化一融合＂加强省军区部队战斗力保障力建设工作思路的基本内涵、价值意义和实践要求。     

打造央企优秀企业文化的路径与手段——从红华实践中得出的思考

如何提升企业文化建设水平,打造企业文化软实力,从而增强企业核心竞争力,实现企业健康、和谐和持续发展,已经成为摆在当前央企面前一个重大现实课题,对处在调整转型时期的中核集团四川红华实业有限公司尤其如此。在研究和推广实施的实践中,公司上下特别是管理层深刻体会到,打造优秀的企业文化力的关键,是必须牢牢把握"精神层面理念的提炼和确定、非物化层手     

数值许瓦尔兹－克力斯托夫变换与数值高斯－雅可比型积分

本文研究的主要内容是数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换和它所涉及的数值奇异积分问题。利用牛顿─拉夫森迭代法导出了求解许瓦尔兹─克力斯托夫变换各个参数的数值过程。为了提高奇异积分精度,本文对数值高斯─雅可比型积分进行了研究,并用该积分方法对数值许瓦尔兹─克力斯托夫变换公式中出现的奇异积分进行了计算,取得良好结果。本文最后给出了示例,进行了验算。     

舱壁振动对环肋圆柱壳舱段振声性能的影响

舱壁振动会传递到相连壳体部分,进而影响圆柱壳舱段振动和声辐射。为明确舱壁振动对环肋圆柱壳振声性能的影响,利用FEM/BEM法从舱壁边界条件和结构参数变化两个方面进行了数值计算,分别讨论了舱壁约束条件、舱段截取尺寸、舱壁封板形状、舱壁厚度及加强筋形式变化的影响规律。结果表明:研究有限长环肋圆柱壳振声性能时,两端边界简支边界是可取的;舱段截取对计算结果有较大的影响;改变舱壁形状对壳体振动均方速度级峰值影响较大;增加舱壁厚度和舱壁加筋对圆柱壳振声性能的影响要分频段考虑,总体来说对改善舱段振声性能有利。     

美军心理服务工作的转型

美军借鉴积极心理学理论研究与实践成果,在军队推行心理复原力训练项目,标志着美军心理服务工作正在进行转型。美军心理服务工作正从专注治疗转向强化心理复原,从被动待病转向主动防护,从服务少数人转向支持多数人,从减少"战斗阻力"转向增强"战斗效能"。     

基于过重力补偿比例导引律的末端落角控制

为了保证导弹对目标大角度攻击的效果,设计了一种带有过重力补偿项的比例导引制导律。在二维平面内建立弹-目相对运动数学模型,在传统的比例导引律基础上,增加了过重力补偿项并将其作为补偿指令引入制导回路,从而建立了仿真模型,分析了投放条件和过重力补偿系数对制导系统的影响。仿真结果表明,此制导律可实现近似-90°的末端落角,达到期望的性能要求,证明该方法的正确性和有效性。