关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。     

梁在拉伸力和弯曲力矩联合作用下的动态塑性断裂

本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。     

学习的本质在于提升学习力

学习力,是一个人的学习态度、学习能力的总和。学习力是最可贵的生命力,最活跃的创新力,也是最持久、最本质的竞争力。联合国教科文组织在一篇报告中提出一个观点:“未来的文盲不是不识字的人,而是没有学会怎样学习的人。”学习能力、思维能力、创新能力是构成现代人才体系的三     

水下爆炸载荷作用下受损加肋圆柱壳的剩余屈曲强度计算

研究了在水下爆炸载荷作用下受损的加肋圆柱壳的屈曲.结合DYTRAN软件和NASTRAN软件计算了水下爆炸载荷作用下受损的加肋圆柱壳的剩余屈曲强度,并且提出了一种结合上述两种软件计算加肋圆柱壳的剩余屈曲强度的方法.数值计算表明,预测结果与实验结果吻合较好.     

关于圆柱壳在水下爆炸冲击波作用下二次加载现象的数值模拟研究

运用大型商业有限元程序MSC.DYTRAN数值模拟了水下爆炸冲击波载荷作用下自由环肋圆柱壳的非线性动态响应.采用一般耦合算法(generalcoupling)模拟流体与结构的耦合效应,计算中考虑了材料的应变率强化效应,几何非线性的影响,分析了空穴现象的产生和二次加载对结构响应的影响.仿真结果表明,相同工况和厚度下的无限自由平板和自由环肋圆柱壳,后者的空化时间比前者长,而壳体运动的最大速度后者比前者低.     

基层干部抓落实的能力从哪里来？

抓落实的能力无疑是基层干部最重要、最核心的能力。基层干部抓落实能力欠缺,落实要么成为空话,要么走了样子,再好的部队建设思想也难以转化为应有的战斗力。那么,基层干部抓落实的能力到底是从哪里来的呢?基层干部抓落实的能力来自学习力。学习力即学习的能力。学习力直观地表现为从书本、实践等渠道获取知识能力的强弱,它为知识向能力转化提供基础与平台。当今时代是一个谁比谁学得更快的时代。在军事科技发展突飞猛进、日新月异的形势下,学习力已经成为制约基层干部抓落实能力的根本因素。基层干部只有提升自己的学习力,通过加强学习,不…     

强化三个环节 创建学习型机关

坚持以人为本在创建学习型机关过程中,必须以促进人的全面发展为目标,突出对机关干部的学习力、创造力、协作力的培养,推动机关干部整体素质的提高。(一)抓住提高个人的学习力这个关键。按照学习型组织理论,创建学习型机关归根到底要体现在学习力的培养上。学习力是机关生命力的根本,只有不断增强个人的学习力,才能形成人人热爱学习、虚心学习的良好氛围,增强整个机关的学习力。(二)抓住提高个人的创造力这个关键。学习型机关必须注意把学习转化成创造力,把个人的创造力转换为机关的创造力。所以创建学习型机关要以与时俱进、开拓创新为目标…     

复合材料偏心加筋壳特性分析

用任意加筋壳单元研究了复合材料偏心加筋壳结构的特性.研究表明,在结构几何尺寸已经确定的情况下,可以调整加强肋骨的偏心量,以改变加筋壳结构内部的受力和变形;调整加强肋骨的布置方式也是改变加筋壳结构强度和刚度的有效方法.     

提高领导干部的学习力理解力执行力

建设中国特色社会主义,是一项前无古人的开创性事业,是一个在理论与实践上不断探索的过程。站在新的历史起点上,党的十七届四中全会部署了建设马克思主义学习型政党的