一类非线性反馈系统的自适应输出调节

研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题。通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题。最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

改进国防生思想政治教育工作的探讨

国防生是军队依托地方大学培养的为国防和军队现代化建设服务的军事人才。如何适应科学技术的发展,特别是信息技术的发展,加强和改进国防生思想政治教育工作,是一个需要认真研究的新问题。     

现代条件下基层警卫队教育训练发展趋势浅探

基层警卫队是警卫部队为适应新形势组建的特殊队伍,搞好这支队伍的教育训练,实行现代条件下的科技练兵,是提高其战斗力的主要途径。要提高认识,制定教育训练计划和内容,提高教育训练起点,改革和更新教育训练手段,把警卫队建设成适应现代高科技条件下过硬队伍。     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

重视加强对“老化”干部的教育管理

随着军队改革的不断深入,高素质的年轻干部越来越成为各级领导关注的热点,而“老化”干部则由于年龄偏大,素质偏低等一些客观原因,容易被领导忽视,从而产生一些消极抵触情绪,对部队全面建设造成不利影响。(一)不思进取。部分“老化”干部认为自己年龄大是致命伤,已无法适应形势发展要求,属于淘汰品,感到本职工作干与不干、干好干坏一个样,反正前途无望,从而丧失工作的积极性、主动性。(二)行为偏激。部分“老化”干部对现状心怀不满,对领导提无理要求,闹转业、要交流、思提拔,等等。领导稍不能满足,便在工作中闹情绪、使性子。(三)心态失衡…     

新任干部如何顺利开局？

新提升干部上任后 ,能否尽快适应新的岗位 ,打开工作局面 ,不仅是对自身能力素质的综合考验 ,而且是树立个人威信 ,扭转工作停滞和被动局面的关键环节。那么 ,在新的工作岗位上如何确保开局顺利呢 ?(一 )以谦虚谨慎的态度进入角色。一个人能提升职务 ,应当说其素质、基础是可以的。但要看到 ,不同的领导层次对其领导素质有不同的要求。职务提升了 ,能力水平不会“水涨船高”。岗位变了 ,工作的要求和标准变了 ,个人素质方面的“短板”就会更加明显。新提升干部惟有虚心向新的同事和部属学习 ,不断弥补新职务与素质之间的差距 ,才能尽快找到…     

新任指导员如何适应角色要求？

现在基层新任指导员 ,一般都很少经过基层政工专业的培训 ,而直接从排长、干事或少数副指导员中提升。面对一个全新的岗位要有一个适应的过程 ,尽快地实现由“门外汉”到“行家里手”的转变。树立大局意识。所谓全局 ,就是事物的各个要素、各个部分的总和。同时全局又对局部起着规定、指导和协调的作用。连队虽然是党在基层的一级建制单位 ,但上有营团 ,下有班排 ,决定了指导员在平时的工作中 ,必须具备全局的眼光 ,开阔的视野 ,并善于从全局的角度去思考、分析和解决问题。“没有全局 ,就没有方向”。①讲政治 ,即 :服从命令 ,听从指挥 ,保…     

适应改革开放的社会要求开创跨世纪警卫工作新局面

改革开放的新形势,社会环境的新变化,给公安警卫工作提出了许多新课题。文章从跨世纪的高度分析研究了新时期公安警卫工作的目标、任务、思路和工作模式等,提出了以改革和创新为动力。大力加强政治思想、装备技术、业务等方面的建设,实现警卫工作方式和手段的现代化,以适应新形势的要求。不断开创公安警卫工作新局面。     

发挥红管家文化的育人功能 锻造素质过硬的红管家

红管家文化在一代又一代经院人长期实践中逐步积淀成长起来,并伴随着人才培养的时代脉博不断丰富和发展。锻造素质过硬的红管家,必须发挥红管家文化内在引导功能,培育官兵高尚思想道德品质;发挥红管家文化直接教育功能,培育官兵良好科学文化素质;发挥红管家文化激发调节功能,培育官兵过硬综合素质。     

正确处理国防后备力量建设若干重大关系

党的十七大报告提出:"必须站在国家安全和发展战略全局的高度,统筹经济建设和国防建设,在全面建设小康社会进程中实现富国与强军的统一。"将这一精神落实到国防后备力量建设领域,就是要牢固确立科学发展理念,适应新形势,研究新情况,探索新特点,把握新规律,正确认识和处理事关国防后备力量建设全局的一系列重大关系,努力在更高层次上推动国防建设与经济建设协调发展。