高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。     

一种导弹发射装置随动控制器改进方式研究

根据某防空导弹随动系统的数学模型,采用现代控制理论对该系统进行改进。根据设定的阈值,采用指数趋近率的滑模控制和模糊滑模控制结合的分段模糊滑模控制方法,并用Simulink对系统进行了仿真。仿真结果表明,该控制策略大幅减少了系统的抖动,并提高了动、静态性能。     

水雷主动声引信低截获特性分析

从声纳方程和信号检测两方面分析了主动声引信实现低截获的可行性和技术途径.数据仿真表明,接收机检测阈在6 dB以下,有数量级为104以上的信号长度,发射波形为随机形式时,水雷主动引信实现低截获特性是可行的.     

基于动态防空的群抗击率评估模型

结合未来防空作战实际,用概率论和排队论方法对基于集中指挥的动态防空问题进行了分析.构建了目标发现概率和可射击概率模型,着重研究了影响动态防空效果的火力单位导弹(弹药)储备、火力单位转移和群指挥所状态等基本因素,并建立了相应的群抗击率评估模型.同时,也指出了模型的主要不足和适用范围.     

2007世界海军十大“问题兵器”

"鹞"式舰载机:你的明天在哪里上榜理由:服役20年损毁过半据美国环球战略网2007年12月27日报道,20年来,印度的30架鹞式垂直/短距起降战机已经损失一半,摘取了印度所有战机损毁率之"桂冠"。专家推测,该机的高损毁率主要由其垂直起降性能所致,这导致鹞式战机的损失率与直升机不相上下。32年来,美国海军陆战队装备的397架也已损失1/3。     

概率条件下雷区范围估计研究

为更正现有雷区范围估计算法因搜扫率处置不当而存在的矛盾与不足,研究了搜扫率条件下的雷区范围估计问题。分不规则雷区和规则雷线两种情况,依据极大似然估计的原理,推导出搜扫率条件下的雷区范围估计算法,并对改进算法与现有算法进行了分析比较和仿真示例验证。分析和示例表明新算法克服了现有算法的缺陷,能够更符合实际地解决雷区范围估计问题。     

防空兵群(团)战斗队形优选

本文是在防空兵群 (团 )几种配置方案的基础上 ,以总的抗击率为衡量指标对其进行优选。在确定每一种方案的抗击率时 ,计算了与兵力部署紧密相关的服务率、毁歼概率 ,并对掩护每一目标的防空兵的抗击率进行加权综合 ,抗击率最高的为最佳配置方案     

全极化信息在箔条假目标鉴别中的应用研究北大核心

极化信息在抗箔条干扰,防止导弹脱靶等方面具有重要的应用价值。首先定义了共极化比和垂直共交极化比,分析了箔条假目标和飞机目标的极化比特性。然后针对均匀取向箔条云,提出了以共极化比和垂直共交极化比为联合鉴别量的箔条假目标鉴别新方法,并设计了鉴别算法。对某典型飞机目标的仿真结果表明,该鉴别方法对箔条假目标的鉴别率能达到95%以上。仿真结果证明了该鉴别算法的可行性和有效性。     

战争中的第二杀手——全球军人自杀率排行榜

军人给人的形象是勇敢和坚强的,但美国、俄罗斯、日本等国家军人除了战争死亡外,平时军营中因各种心理障碍导致自杀问题也相当严重,过去10年更是军人第二号杀手,仅次于意外,其原因可能是多方面的。一、美军:自杀的比战死的多,自杀人数正呈逐年上升趋势,主要原因是情和酒