时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制

针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明：在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。     

不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析

海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式.针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队构型的稳定性进行分析.首先,对国内外海洋滑翔机编队发展现状进行概述.其次,根据领导者与跟随者策略建立了海洋滑翔机编队构型,并基于复...     

加强国防动员建设的几点思考

近年来正在飞速发展的世界新军事变革,在深刻地改变传统作战样式的同时,也对国防动员建设提出了全新的要求.我们必须积极适应世界新军事变革的发展趋势,更新动员理念,创新动员手段,推动国防动员建设又好又快发展.     

深化改革民兵政治教育方法手段

工作难开展、效果不理想,是当前民兵政治教育存在的一个共性问题.新时期新阶段,民兵政治教育的内容已经明确.     

通信干扰一体化综合技术浅谈

目前在同一地域,同一频段,通信和干扰是很难同步进行的;另外,多部电台配置在同一地域时相互之间的干扰十分严重,不能适应未来军事斗争的需要.本文提出了"通信干扰一体化"方案,在进行已方通信的同时,又能够干扰敌方通信,以适应未来信息战的需要.     

对学院现代化教学手段建设的探讨

通过对学院现代化教学手段建设现状的剖析,指出了现代化教学手段建设中存在的一些思想认识上的误区、教员参与积极性不高和组织管理方面的问题;分析了发展学院现代化教学手段建设的关键问题:观念转变、激励机制和组织保障;提出了发展学院现代化教学手段建设的若干建议。     

实现计算机远程通信的MODEM设计

本文介绍了基于MSM7512BRS芯片和HT9200A芯片的MODEM系统的设计方案．并给出了由计算机控制该MODEM实现远距离通信的设计方案和相应的程序流程。     

我军通信装备建设在信息化建设中面临的新挑战和新任务

针对我军通信装备建设在信息化建设中面临的新挑战和新任务,本文着重提出了我军通信装备建设的思路和建议,对如何实现我军通信装备建设在信息化建设中的跨越式发展进行了深入的探讨。