鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

心理契约设计与军事人才外流控制

军队与军人之间的心理契约将直接影响军人的服役行为。文章从心理契约设计的角度,通过军人心理因素对军人服役行为的影响分析,就军事人力资本外流的控制提出了一些对策建议。     

应加强军工企业内部会计控制

随着社会经济的发展,内部控制在军工企业管理及至整个社会经济中的地位和作用日渐突出,也越来越受到社会各界的重视。然而,从当前实际看,许多军工企业的内部控制依然存在一些问题,主要表现为：第一,内部会计控制意识淡薄。企业在内部会计控制制度的建设和管理上缺乏自觉性,决策和管理随意性大。第二,制度不健全,权责不分明。易导致内部权责混乱、管理漏洞较大,出了问题无法追查责任。第三,控制程序不合理,控制重点不明确。其结果是不能形成良好的内部牵制。第四,部分军工企业会计账目不完善。会计人员业务水平有限,核算不能完全按照会计制度的要求进行;     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

一种完全分布式的空间服务及组合模型

针对服务组合中控制流和数据流的不同协调机制,可将组合模型分为4种类型,分别是控制流集中式且数据流集中式、控制流集中式且数据流分布式、控制流分布式且数据流集中式、控制流分布式且数据流分布式.空间服务组合流程需处理较大规模的数据流,采用控制流分布式和数据流分布式的协调机制能有效降低组合过程中系统整体通信规模并减少空间服务组合响应时间.通过对各种不同组合类型建模的定量分析对上述观点进行了正确性论证.模拟实验证明,定量分析结果可信.     

灭火控制盒原位测试系统设计

为满足车辆灭火系统快速维修保障的需求,提出一种灭火系统原位测试方案,该方案通过便携式主控机控制适配器模拟灭火控制盒各种工作状况,在无需引爆灭火瓶的情况下,迅速准确地定位灭火控制盒故障,并通过主控机上的故障信息字典,提供维修保养意见。     

铜山县人武部按照实战要求提升信息化训练层次

红方信息欺骗,蓝方电磁压制;红方快侦快扰,蓝方快联快通……前不久,江苏省铜山县人武部着眼未来实战要求,配合上级首长机关成功地进行了一场通信指挥演练。在演练现场可以看到,指挥所内高分辨率的立体电子沙盘、电磁环境图、     

通信干扰弹靶场试验数据处理系统

为了采取有效措施对通信系统进行干扰,一般采用地面电子干扰方式或机载电子干扰方式,而通信干扰弹是近年来发展的一种新型投掷式干扰设备.为了有效进行通信干扰靶场试验,评估通信干扰弹的性能,进行了通信干扰弹靶场试验数据处理系统的研究,设计了基于雷达技术、GPS技术和计算机技术的数据处理解决方案,采用坐标转换、回归分析等原理给出了动态目标位置测量、干扰弹降速计算与落点推算、干扰效果评估等问题的解决方法.     

武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计

传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦.针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统.第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题.第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向.该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合.仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性.     

修正目标综合速度的二次标识轰炸原理

由于现有机载传感设备无法准确测量地面或海面活动目标的综合运动速度,故机载火控系统不具备对活动目标的轰炸能力.提出二次标识轰炸原理,即通过飞行员对目标两次标识的方法由火控计算机解算目标综合运动速度,从而提高轰炸瞄准精度.同时为证明该理论的正确性,建立了二次标识火控数学模型,并通过构建动态仿真环境对其进行了数字仿真.