二阶线性系统高阶PI观测器设计问题

考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。     

复杂导弹武器装备通用层次模块化诊断模型

根据复杂导弹武器装备系统的组成、结构、故障机理和故障诊断的特点,建立其通用的层次模块化故障诊断模型,研究了层次模块化故障诊断机理和诊断过程中所采用的推理搜索机制,建立的层次模块化故障诊断模型能够根据具体诊断问题的特点,选择不同的故障诊断方法,逐层逐块深入进行诊断,直到完成诊断任务。故障诊断模型具有很强的通用性、可行性和潜在的应用价值,基于此模型的故障诊断系统的建立将有助于复杂导弹武器装备的维修保障。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮     

动态通用查询方法的设计与实现

分析了在管理信息系统中研制通用查询技术的必要性和重要性 ,探讨了它的设计方法和实现技术 ,实际工程的应用证明了它的有效性。     

中国民用飞机工业“入世”竞争力分析

民用飞机工业是我国航空工业的主导民品产业,它的“入世”竞争力关系我国航空工业的安全。文章认为,我国小型通用飞机和地效飞机、30座级以下客机“入世”后的挑战小,但发展机遇也不大;大中型客机“入世”竞争力小,但发展机遇大,不能放弃。为了保护大中型客机的自主开发,要顶住迫使我国加入《民用航空器贸易协定》的压力。     

导弹主/被动雷达复合制导中的目标状态估计

针对主 /被动雷达复合制导中的被动雷达只有角度信息而无径向距离信息 ,当被动雷达与目标间的相对加速度为零时 ,目标的距离状态是不可观的特点 ,提出了一种旨在获取被动雷达径向距离信息的方法 ,从而可利用主动雷达和被动雷达的角度和径向距离信息进行数据融合。仿真结果表明 ,利用此方法可得到较好的数据融合效果。     

离心式制冷机的运行管理

目前,制冷机型式多种多样,生产厂家也较多,仅适用于空调的就有溴化锂式、螺杆式、 活塞式等。目前市场上使用离心式制冷机组较多,现就该类机组的运行管理做一点介绍。在离心式制冷机的运行中,机组运行的原始记录的完整、准确,对分析机组故障原因和提 出解决措施是至关重要的。一、利用制冷的蒸发温度与冷媒水出口温度之差判别机组的蒸发器工作状态。蒸发温度与冷媒水出口温度之差随制冷机负荷的增大而加大,反之亦然。在同等负荷下, 该温差加大,表明蒸发器的传热效果降低,出现这种情况时就需要查找原因。如果冷媒水量 和机组中的制…     

勇于追求真知灼见

黑格尔曾提出一个著名论断:熟知非真知。意思是说,人们经常接触自以为十分熟悉的事物,并非真正了解、熟悉它。在现实生活中,熟知而不真知的现象,屡见不鲜,俯拾即是。譬如,人对自己的身体可说是再“熟知”不过了,但大多数人并不知道人体的基本构造和八大系统的基本功能,未必清楚内脏器官的分布状态及其运动规律;日月星辰、风雨云彩,人们几乎天天见面,“熟知”极了。但日月的构造、星辰的运行、风雨的形成、云彩的变因,对许多人来说,是压根儿未曾解开的“谜”;我们经常运用某些成语作文、造句,似乎“烂熟于心”,但若问某些成语的出处、典故,它…     

情注国防工程的张世林

茶乡凤庆县城西的勐佑乡大殿山洞,是重要的国防工程。从1986年开始担任这个国防工程管护员的张世林,14年来,以山养洞,以洞护山,保证了国防工程随时处于良好的战备状态,出色地完成了管护任务。先后多次受到两级军区的表彰,1999年8月再次受到临沧地委行署和军分区的通报嘉奖。     

浅析罗莎·卢森堡的资本积累理论

罗莎·卢森堡是国际共产主义运动史上杰出的马克思主义思想家和革命家,面对帝国主义全球扩张的风暴,她撰写了《资本积累论》一书,对资本积累的剩余价值问题、扩大再生产的物质要素的获得途径、关于可变资本的积累等问题进行思考,预测了帝国主义走向崩溃的命运,对当前社会发展带来重要的当代价值与现实意义。对于考察全球化背景下资本主义的本质,坚持人类命运共同体理念和中国社会主义现代化建设也具有重要启示。