光电探测系统电源通用化设计与实现

为应对全天候、全天时实时使用要求,光电探测系统逐渐从功能单一的光电探测系统演变为多功能、多传感器的综合光电系统。因此,具体进行工程设计时,系统电源组件的技术指标要合理,满足系统使用要求。同时,组件维修、故障诊断、部件互换也要容易。针对此问题,基于描述的光电探测系统电源通用化设计原则,提出了一种可工程化设计方案。该方案对电源硬件结构设置、电源控制管理和电源功能扩展设计等进行了讨论,并给出具体设计方法。通过实际应用验证表明,该方案能够满足系统对电源组件的要求。     

基于马尔科夫链的一种评价方法

应用了数理统计与随机过程理论,从分析动态系统的状态以及状态转移情况给出了一种合理的评价方法,经过实例验证,该方法效果较好.     

问题链式教学模式在工程力学课程教学中的应用

描述了问题链式教学模式的内涵,并结合工程力学课程中应力状态分析的具体实例,将该教学内容梳理、提炼和升华,设计成链状结构的环环紧扣的问题集合,说明了问题链式教学模式的应用方法。由此可以引导学生探索性地发现问题、解决问题,提高学生的独立思考和创新思维能力。     

依托国防科技大学开设装备通用质量特性技术专业的思考

装备通用质量特性对装备的作战能力、生存能力、部署机动性、维修保障和全寿命周期费用等具有重大影响,但目前我军装备通用质量特性技术人才的培养质量和规模都远远不能适应装备建设的迫切需求。本文探讨分析了依托国防科技大学开设装备通用质量特性技术专业的必要性和可行性,并提出了初步的培养方案和思路。     

基于卡尔曼滤波的超宽带时变信道估计

在超宽带时变信道估计中,针对状态转移系数估计不准确引起的滤波发散问题,提出一种基于状态转移系数门限修正的卡尔曼滤波信道估计方法。该方法对时变信道采用自回归模型(AR)进行建模,利用导频估计初始信道信息和信道状态转移系数,并对信道转移系数进行门限修正。仿真实验表明:和传统卡尔曼滤波算法相比,提出方法实现简单并能有效抑制滤波发散问题,提高时变信道估计精度。     

基于PSO-Markov联合模型的无人机路径规划

利用PSO算法对无人机在侦查任务中的路径进行实时规划,将算法与地形、飞行角度、油量等约束条件结合起来,有效地缩减了搜索空间;同时为了在任务中能够更好地掌握无人机完成任务与生存的概率以及整个路径的代价,引入了一种可用于计算风险和评估任务威胁的生存性联合模型,该模型使用了八状态马尔科夫链来描述无人机的状态。仿真实验结果表明,该方法可以有效地检测航路中飞机的各种状态的概率,并以此对整个航路进行评估。     

一种新的确定型有限自动机状态表示及压缩

针对传统DFA存在时间复杂度和空间复杂度高的问题,提出了一种新的DFA状态表示和字符-状态压缩方案。通过对传统DFA状态转换的观察发现,对于一个给定的输入来说,可以仅存储相邻状态之间的差异,从而得到一种新的DFA状态表示N-DFA;对每个大小不固定的状态设置一个状态指针来有效地减少每个指针所需要的比特数,从而得到一种基于输入字符的字符-状态压缩算法C-S;把N-DFA和C-S有效地集成在一起,进一步减少内存。实验结果表明,提出的N-DFA和C-S集成方案相比于传统的DFA和其他改进DFA方案,可以获得更好的内存压缩和加速性能。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。