交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断

交互多模型算法是一种广泛用于各种结构与参数变化的动态系统自适应估计的有效方法.在建立无人机控制系统传感器和执行器的全局故障和局部故障模型的基础上,应用此方法对传感器和执行器的各种软硬故障进行诊断,应用所建立的数学模型与方法,对无人机传感器和执行器的局部与全局故障进行了仿真计算.在仿真过程中发现,与一般的多模型方法相比,此方法能够更加准确可靠地诊断故障,无延迟报警,算法简单.仿真结果验证了该方法的有效性.     

基于粒群算法和BP神经网络的煤电价格预测

由于煤电价格的波动受多种不确定因素的影响,且煤价和电价之间还存在非常复杂的耦合关系,它是一个典型的非线性系统,所以使用传统的方法来建立煤电价格的预测模型非常困难。针对这种情况,提出了一种基于粒群算法(PSO)和BP神经网络的煤电价格预测方法。采用PSO训练BP神经网络,不仅克服了BP神经网络算法易于陷入局部最优的缺点,而且可以提高网络的收敛速度和预测精度。结合煤电价格的历史数据,在Matlab平台上进行了仿真实验,验证了该预测模型的优越性。     

聚类分析法在通用装备保障训练考评中的应用

针对通用装备保障训练考评的特点,探讨了利用聚类分析法对通用装备保障训练考评成绩区分与排序,并给出了对通用装备保障分队的训练考评成绩进行区分与排序的实例。     

让通用航空通向世界通向未来——记首届中国国际通用航空产业博览会

◎宾朋聚滨州5月,黄河三角洲上的明珠——滨州,风和日丽,鲜花怒放。首届“中国国际通用航空产业博览会”于5月28-30日在这里隆重举行。博览会由中国民航总局、中华人民共和国农业部、中华全国供销合作总社、中国贸易促进委员会主办,中国国际商会供销合作行业商会、山东省滨州市人民政府承办,得到了国务院的高度重视和国家有关部门的大力支持。有来自中国、美国、奥地利、意大利、波兰等国家中国军转民和地区的参展企业代表,包括产品购买商、国际通用航空领域专家代表、国家各部委、主办单位、国际学者、新闻媒体及观众代表约3万余人参加。大…     

企业文化建设之我见

伴随着市场经济发展的进一步深入,企业文化越来越受到人们的重视。我们的很多企业为什么昙花一现而不能象可口可乐、通用电器公司那样长盛不衰,究其原因,还是失之于文化。企业文化说到底就是企业员工共有的价值体系。当我们遇到问题时,企业文化为我们提供正确的途径来约束员工的行为:什么是我们应该做的,什么是我们不应该做的,并对问题进行定义、分析和解决。一、对企业文化的理解尽管不同的企业拥有不同的文化,但是在这些文化内涵中包含着共同的特征:公正、自尊、正直、诚实、品质、服务、和耐性等,这些永恒不衰的原则性有如指南针,引导着…     

跳伞投放指挥与降落轨迹模拟系统

建立了跳伞高度合成风、应飞磁航向、投放时间算法模型和降落轨迹模拟系统,实时给出逆风绳拉跳伞的投放诸元,绘制逆风绳拉跳伞平面投影轨迹、逆风绳拉跳伞原位立体降落轨迹和模拟跳伞降落轨迹。通过实际应用,验证了系统的有效性和实用性。该系统提高了跳伞投放计算的精度和速度,提高了跳伞指挥的工作效率,实现了跳伞指挥自动化。     

多无人机系统协同侦察规划算法研究

基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略.该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策.     

基于谱估计的方位时间序列匹配算法

利用水声匹配场的思想建立了纯方位TMA(Target Motion Analysis)的匹配处理模型,把纯方位TMA改建为谱估计问题,进一步引入信号处理领域的MUSIC谱和快速傅里叶变换处理估计目标运动参数.数值仿真结果表明:子空间MUSIC算法较不稳定,搜索步长较大使得结果在真值附近波动较大,不能准确而稳定地收敛到真...     

基于解析算法的联合打击网快速任务规划

在对作战过程进行分析的基础上,归纳梳理了实施联合打击任务的7个阶段,研究了基于解析算法的快速任务规划方法模型,并基于Excel软件开发实现了启发式快速任务规划工具插件,最后,结合具体案例进行了测试应用.该工具方法开发简单、实用性强、时效性高、成本极低,且对作战任务规划和辅助决策具有重要参考意义和价值,也将为部队战斗力提...     

浅水爆炸冲击波在柱体附近荷载规律研究

采用ALE算法建立刚性单柱附近浅水爆炸全耦合模型,依据水下爆炸经验公式验证数值模型的准确性,探析水下冲击波在柱体附近的传播与衰减规律及柱体附近的荷载分布.研究表明:柱体迎爆面冲击波峰压较自由场增加,背爆面较自由场减小,柱体中部和底部分别为冲击波压力和冲量的峰值区域,柱体背部绕射峰压沿柱身高度方向基本均匀分布;柱体距离炸...