通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

浅谈预备役部队装备保障能力建设

装备保障力是部队战斗力构成的基本要素.由于受多种因素的影响和制约,预备役部队装备保障建设存在许多矛盾和问题.一是现有装备型号老旧、缺编较多.     

平战一体:致力打造精干管用后备军——来自安徽省军区践行科学发展观的最新报告

安徽省地处华东腹地,襟江带淮,既是重要的军事战略通道,也是国家重要的军事科研基地。近年来,安徽省军区按照科学发展观要求,以平战一体化为牵引,通过科学定位、统筹需求、优化结构、推进训练转变、实施军民融合保障等举措,努力打造一支能够遂行多样化军事任务、具备多样化军事能力的精干管用后备军。近日,记者通过深入采访,探寻到了安徽省军区推进国防动员和后备力量平战一体化的许多成功经验。     

从认知角度探讨军校战士学员的英语词汇教学

词汇是英语教学的重要组成部分。多年来,专家学者们都努力寻求词汇教学的最佳策略,但效果不是特别理想。认知语言学的发展,为英语词汇教学提供了一个新的渠道。结合军校战士学员自身的特点和英语学习的现状,从认知的角度出发,重视基本范畴词汇教学,培养战士学员的隐喻思维,利用隐喻巧妙记忆多义词,以此来探讨词汇教学。     

通用航空产业的生长点在哪里——发展浙江省通用航空产业的思考

所谓通用航空,根据2003年5月1日中国民用航空总局开始实施的《通用航空飞行管理条例》规定,是指除军事、警务、海关缉私飞行和公共航空运输飞行以外的航空活动。用于通用航空的飞机称为通用飞机。通俗地讲,除了用于公共交通运输的干线飞机、支线飞机,用于国防的军用飞机之外的所有飞机都可称为通用飞机。目前,全世界有通用飞机32万多架,其中美国有21．9万架。     

基于数据库的通用数据录取系统研究

传统的数据录取系统为每一个被试系统从底层开发一套录取系统,这样开发出来的系统具有如下缺点:一、对每个被试对象都从底层开始开发,效率较低;二、当录取信息需求发生变化时无法根据需要增加、调整系统资源,系统不具备开放性和通用性.为了使数据录取系统在武器装备试验中发挥更大的作用,采用数据库技术完成对复杂作战系统语义管理和智能分析,使录取设备具有通用性和扩展性,本文通过对通用数据录取系统体系结构及组成的介绍,详细地阐述了总线数据、应用软件、数据库库表等设计的方法,实践结果表明,它们可以较好地提高数据录取的效率.     

DSP系统中WatchDog与UART的FPGA实现

卫星话音通信设备广泛采用了DSP+FPGA的系统结构。为了保证话音通信的工作模式随业务变化作自适应切换,需要和UART监控信道随时交换信息;同时,为保障系统安全可靠工作,还需采用故障监控WatchDog电路。文中研究了WatchDog和UART的FPGA设计实现过程,区别于传统方案中使用专用芯片MAX6701、TL16C550分别实现WatchDog、UART功能,直接利用声码板上现成的FPGA芯片Lattice 4256V-10T100I实现上述两功能,并在话音处理系统中进行了硬件测试。结果表明:与传统方案相比,文中方案具有资源利用率高、体积轻便、功耗低、系统配置方便等优点。     

试论军语演变“三律”

军语的产生、发展和变化,始终受到军事规律、词汇规律和术语规律的影响和制约。这三个方面规律的综合作用,对军语的语形、语义和语用的演变,产生着积极或消极的影响。任何一个军语在任何一个方面的演变,都可以从领域、词汇和术语这三个方面的规律中寻觅其基本成因。