改进MPSP的高超声速滑翔飞行器滑翔段制导

针对多约束条件下高超声速滑翔飞行器滑翔段再入制导问题,提出一种改进的预测-校正制导方法。该方法基于模型预测静态规划(MPSP),将三维轨迹快速在线生成方法作为初值生成器,解决了MPSP制导方法提供猜测值困难、对于初始偏差需要重新计算参考轨迹的问题。建立了基于能量的运动学模型,推导了MPSP预测-校正制导律。探讨了初始下降段对滑翔段的影响因素,针对滑翔段初值干扰和气动参数摄动问题,进行了数字仿真。仿真结果表明,改进的MPSP预测-校正制导方法能够有效利用精确的猜测值,提高了计算效率,对干扰初值和气动摄动具有较强的鲁棒性。     

一种正交解调超宽带接收系统幅相误差实时校正方法

在分析了影响正交解调结构超宽带接收系统性能的幅相误差来源的基础上 ,针对超宽带系统的特点 ,提出了用 2PFIR滤波器对整个系统幅相误差进行实时校正的方案 ,随后推导出设计复系数 2PFIR滤波器的算法 ,并给出仿真结果     

机器人的自校正控制

本文从统一的角度给出了四种机器人的自校正控制方案,并通过仿真研究和算法的在线计算量估计,就控制性能和易实现性两个方面对各方案进行了比较。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量测量精度分析

论证了脱靶量测量误差在闭环校正中的地位和作用,定量分析了雷达测距误差、测角误差、检测波门的设置和目标、弹丸运动的速度、方向等因素对脱靶量测量误差的影响,估算了现有条件下脱靶量的测量精度。     

PID自校正调节器

本文简单回顾了自适应控制理论的发展历史及其特点,阐述了PID自校正调节器的产生背景及其常用的一种形式。根据极点配置原理,提出了一种新的不受模型阶数限制的PID自校正调节器,并通过仿真实例对其特性进行了验证。文章最后指出了一般自适应控制理论和 PID自适应控制理论在应用中遇到的困难及仍需做的工作。     

毫米波相控阵雷达弹丸脱靶量检测概率分析

定量分析了雷达检测波门及波位的设置、搜索周期、目标及弹丸运动的速度,方向等因素对弹丸检测概率的影响,并针对给定的参数和航路对检测概率进行了计算机仿真。     

JD-5W型电磁计程仪的研制

本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。     

关于舰炮对岸校正诸元计算的研究

首次就舰炮对岸校正诸元的计算进行研究并建立数学模型,按此模型可正确解算舰炮对岸射击诸元,对从事舰炮火控系统研制人员具有参考价值。     

关于弹道气象误差的弹迹偏差分析

给出有指挥仪小口径炮对空着发射击条件下,非标准弹道气象修正误差所造成的弹迹偏差的数学模型及建模方法,并进行验算.为射击校正、射击效率分析和计算提供了有价值的参考.     

三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。