基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

AHP法在舰空导弹作战通道分析中的应用

层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策的系统分析方法。运用该分析方法对舰空导弹武器各作战通道的性能进行综合分析,其中在对决策矩阵进行计算时,使用了三种不同的效用函数对方案层的各项指标进行了量化,最后得出了各作战通道的综合价值,此值可为指挥员决策提供参考。计算结果表明该方法用于作战通道评价是切实可行的。     

舰炮对岸射击射击校正量的数学模型

给出了发射点、观测所、目标、炸点不在同一水平面内的对岸射击校正量模型 ,完善了对岸射击校正量的处理。建立了更加符合实际射击条件、更为合理的射击校正数学模型。     

基于状态反馈的导弹滚转通道变结构控制

针对导弹滚转通道参数时变性和快速性要求,提出了一种易于实现状态反馈变结构控制器的设计。将系统分为确定部分和不确定部分,然后分别对这两部分进行变结构控制。结果表明,适当的校正规则不仅保证滑模的存在,而且具有对参数扰动和外部扰动的不变性;状态信号的反馈提高了滚转通道的响应能力;伪滑模大大削减了变结构控制的抖动。并通过仿真证明了该方法的正确性和有效性。     

ω-芋螺毒素的构效关系与分子设计研究

ω-芋螺毒素是由24到29个氨基酸残基组成的多肽类似物,对不同亚型的电压敏感的钙离子通道有很好的选择性,它们在生物化学、药理学、药物化学和军事化学等方面都有着广泛地应用前景。近年来,以各种理论计算方法和分子模拟技术为基础的计算机辅助分子设计,在先导化合物的研究开发中得到了有效地应用。本文主要应用计算机辅助分子设计技术,采用定量构效关系和虚拟组合化学技术,对ω-芋螺毒素进行构效关系和分子设计研究。     

超大体量高层医院消防安全疏散设计

高层医院的建筑消防设计攸关医院特殊人群的安全问题,在进行该类建筑消防安全疏散设计时应着重进行考虑。但是由于医院设计需首先满足医疗工艺的要求,因此,在疏散设计时往往会与有关规范产生矛盾。通过对某国际医院建筑消防设计案例的分析,主要从疏散楼梯间设计、特殊人群疏散设计两方面提出了超大体量高层建筑消防安全疏散设计的建议。     

基于可拓工程方法的舰空导弹作战通道性能分析

分析了舰空导弹作战通道性能的影响因素,应用可拓工程方法建立了舰空导弹作战通道性能多指标参数的物元可拓评估模型,以定量的结果对舰空导弹作战通道性能进行了评估分级,并与层次分析法的结果进行了比较,结论基本一致。为舰空导弹作战通道性能评估问题寻求出一种新方法,其评估结果可为决策提供定量依据。     

基于组合媒质通道模型的地下目标成像

由于电磁波在穿越不同介质时会出现折射现象,因此在地下目标成像过程中,电磁波信号穿越从雷达到地下目标的组合通道的路径不是直线而是折线,此时利用常规的自由空间中的合成孔径成像方法已经不能对目标进行成像。基于电磁波的传播规律和地层有耗媒质的特性,提出了电磁波传输的组合通道模型,并将其应用到地下目标成像中。通过仿真比较可以看出,使用组合通道模型对地下目标成像效果有明显的改善,组合通道模型适用于对分层土壤中的地下目标成像。     

SINS/GNSS自适应反馈校正滤波

SINS/GNSS组合导航中,反馈闭环校正比开环输出具有更高的短时精度;但反馈校正的输出会有长时间缓慢发散迹象。传统工程上应用最优奇异值可观测度对反馈向量进行自适应调整,但最优奇异值计算量很大,且不同机动情形下的最优奇异值也不相同,很难确定。通过分析卡尔曼滤波的方差矩阵,提出一种新的可观测度定义,并利用滤波协方差矩阵确定新的可观测度,并结合人工神经网络确定反馈校正的自适应调整系数,仿真表明新方法抑制了反馈校正输出误差的长时缓慢发散,提升了导航精度。