中国加速发展新型船坞登陆舰乃是大势所趋

两栖船坞登陆舰既可作为海上两栖攻击的临时基地,也可为滩头兵力补充弹药和给养,实施立体登陆作战或兵力投送,乃至火力打击支援,作用非一般舰船可替代。     

东南亚海上通道安全与大国博弈

目前,从官方公布的数字看,中国、印度和日本的 GDP 总和大约是美国的一半。但是,根据预测,到2015年,这3个国家 GDP 总和将超过美国和欧盟。到2050年,世界上最大经济体系的排名分别是中国、美国和印度,而日本远远地落在第四位。随着经济重心向亚太地区转移,该地区的贸易量和对能源的需求将增大,自然对东南亚海域海上运输的依籁性增强,这就意味着地区海上通道安全变得相当重要。海盗猖獗,恐怖威胁在亚太地区所有通道和瓶颈中,马六甲海峡因为其重要的战略位置而被认为是最重要的战略通道。马六甲海峡是一个550海里长的海峡,它连接印度洋和太平洋,世界贸易的四分之一和其中石油贸易的一半要经过这里。交通量如此之大使之成为目前世界上最繁忙的海峡,随着日益增加的贸易流量和亚洲的能源     

基于实时变量逆矩阵求解的非线性MIMO解耦ADRC控制方法

非线性多输入多输出(MIMO)系统的解耦控制方法在控制理论和控制工程中都具有重要意义.非线性MIMO解耦自抗扰控制(ADRC)可以有效地解决这一问题,但它需要实时求解被测信号变量或高阶矩阵的逆.逆矩阵的求解是首要问题.在非线性MIMO解耦自抗扰控制中,将逆矩阵的求解问题总结为二阶、三阶、非方阵及变量高阶矩阵几类,并逐一给出解决方法.针对被测信号为变量的高阶矩阵,提出了一种基于高斯消元法的LU矩阵分解方法,可实时求解其逆矩阵.利用一个耦合系统的例子来测试这种方法的控制效果.仿真结果表明,采用逆矩阵法解耦的自抗扰控制器信号可以使控制系统快速达到平衡点.提出一种针对变量高阶矩阵的有效求逆方法,该方法既简单又能达到实时控制的效果,同时具有坚实的数学支持,完善了非线性MIMO解耦自抗扰控制的理论和方法,使其成为一种有效的非线性MIMO解耦控制方案.     

防空作战通道性能分析

为了提高防空作战中作战通道选择的准确性,提高防空效果,对舰艇防空作战通道性能进行了科学的评价。首先,对作战通道进行了分类,进而分析了作战通道的基本组织形式,并以某舰的6条通道为例,确定了影响作战通道选择的几个因素,对各因素进行了评价、分析。最后,采用专家评价法,建立了评价指标集,确定了各因素的权值向量,依据权值向量比较各通道的性能。结果对舰艇战时防空作战通道选择及平时作战通道建设有一定指导意义。     

采用摆动喷管推力矢量控制弹性弹体数学模型建立

针对摆动喷管不同于空气舵的特征,建立了摆动喷管坐标系,具体分析了单个摆动喷管产生的力和力矩,详细推导了采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性振动方程;同时基于小偏差线性化条件,推导了俯仰通道的姿态运动方程;以上方程可用于采用摆动喷管推力矢量控制弹体弹性计算和控制系统进一步设计的依据。     

南美海域谁主沉浮？

海洋,是世界各国最重要的交通运输通道,又是人类最重要的资源宝库。随着海洋经济的迅猛发展以及大陆资源的日益接近枯竭,争夺丰富的海洋资源的斗争日益加剧。海洋对于人类的生存与发展愈来愈重要,南美洲各濒海国家之间在开发利用海洋资源和海洋通道,保卫国家海上安全,维护本国的海洋权益,进而保障和促进本国经济的发展等方面的争夺也愈加激烈。为保持和提高海上威慑力量,南美洲主要国     

基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计

火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。     

超低空重装空投纵向自抗扰控制

针对超低空重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱对载机产生的干扰力矩严重影响空投任务的完成性甚至危及飞行安全的问题,提出了一种基于自抗扰理论的超低空空投运输机纵向控制律设计方法。将气动参数摄动、未建模动态等不确定因素都归结为"未知扰动",利用扩张状态观测器对扰动进行实时估计和补偿,实现了飞机内环速度和俯仰角的解耦控制,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成整个飞行控制系统的设计。数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。     

光纤通道调度算法研究

针对光纤通道协议中没有规定数据调度算法的问题,在满足系统实时性的情况下,经过对FC-AE-ASM协议的深入分析,提出一种基于令牌桶的优先级和加权轮转相结合的调度算法,同时给出了权值分配和轮转周期的确定方法。在以消息的延迟率作为算法性能的评价指标的基础上,经过仿真,对调度算法的性能进行了验证,结果显示出该算法可以很好地满足航空电子系统实时性要求。