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舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ... 相似文献
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李波 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(8):45-47
包家山隧道为分离式长11.2 km特长公路隧道,通风排烟的好坏与否,直接关系到隧道的安全运行,合理的通风排烟方案能有效控制烟流的温度及其蔓延速度和方向,为火灾时人员、车辆安全疏散和火灾扑救提供极大便利,同时可以大大降低隧道结构高温损伤.研究包家山隧道斜竖井模式下的火灾通风排烟控制,给出不同区段火灾工况下对烟气控制效果最佳的方案,对隧道日常运营和火灾时的救援具有重要意义. 相似文献
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水下传感网络采用声波进行通信,具有长时延、高错误率和低能耗要求等技术挑战。为此,提出基于节点权重的地理位置路由(weight of node-based routing,WNBR)。在WNBR路由中,当源节点需要转发数据包时,依据深度适度因子构建候选下一跳转发节点集,利用节点剩余能量、距离和链路质量信息计算下一跳转发节点集中每个节点的权重。最后,选择具有最大权重的节点作为源节点的下一跳转发节点。仿真结果表明,提出的WNBR路由能够有效均衡能耗,降低端到端时延,提高了数据包传递率。 相似文献