MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

直线与拐弯

记得看到过一篇文章,说是数学老师教学生画直线：“两点之间直线最短,而且经过两点只有一条直线。”老师为了让大家更好地掌握这个数学公理。还教学生如何不用辅助工具徒手画直线：在纸上画两个点,将笔尖放在一个起点上,然后眼睛盯准另一个点,以最快的速度将两点连接起来。     

无电焊接材料的燃烧速度和燃烧温度研究

采用高放热性的铝热剂（CuO＋Al）并加入适当的添加剂,制备了便携式的无电焊接笔材料,其燃烧速度可控,且具有高的燃烧温度。研究了反应剂颗粒大小、混料均匀性等对无电焊接笔材料的燃烧性能的影响。结果表明：反应剂粒径对无电焊接笔的燃烧速度具有显著影响,随着反应剂粒径的增大,燃烧速度明显减慢。反应剂粒径和混料时间是影响单位时间放热量和混料均匀度的主要因素,因而对无电焊接笔的燃烧温度具有明显影响。在一定的混料时间下,反应物粉末具有最佳的混料均匀性。反应物粒径小且混料均匀性好的无电焊接笔材料,其燃烧温度高。     

一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法

为了改善传统的LMS类算法存在的缺点,提高算法的收敛速度和跟踪性能,提出了一种基于Lorentzian函数的变步长LMS自适应滤波算法.该算法采用Lorentzian函数来建立估计误差e(n)和步长因子μ(n)之间的非线性关系,以达到提高收敛速度和改善跟踪性能的目的.计算机仿真表明,算法与其他LMS类自适应滤波算法相比,在收敛速度和跟踪性能上都有较大的提升.     

光纤陀螺惯性导航算法及其仿真

针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速度和位置更新中的转动补偿算法,它将低动态和高动态(划船效应和涡卷效应)转动效应合二为一进行修正。并对系统算法进行了计算机仿真研究,最后给出了仿真结果。     

“姆潘巴现象”与提高政工干部素质

1963年的一天,坦桑尼亚马干巴中学三年级学生姆潘巴在做冰淇淋过程中,发现了一种奇怪的现象。当姆潘巴做冰淇淋时,为了抢占冰箱空位,等不及冷却,就把热牛奶倒入冰格中送入冰箱,一个半小时后,他发现自己放入的热牛奶已成固体,而其他人放的冷牛奶还是液体。按照常理,水温越低结冰的速度越快,牛奶中含有大量的水,应该是冷牛奶结冰速度快才对,事实怎么会颠倒过来了？     

篮球运动中速度对抗与高度对抗的比较分析

文章通过对速度对抗和高度对抗在比赛中各自优势范围、作用和价值的对比分析与讨论,得出在现代篮球比赛的攻守对抗中,速度对抗较高度对抗逐渐占据上风、占据优势;速度对抗正取代高度对抗成为攻守对抗中的主流现象。     

现有数据链速度低保密性差 先进数据链发展滞后 美国先进隐身战机深陷“信息孤岛”

在过去的10年中．先进战斗机日益成为集情报侦察、战场监视于一体的作战平台。其间．机载发射机进行识别、定位．而在此传感器的发展尤为迅速．如有源电扫描雷达现在已经能够提供分辨率超过1米的图像：经过大幅度改进的电子战系统能够使用先进的数字射频技术．     

为什么航母上的飞机需弹射？

无论在军用机场或民用机场,我们都能看到由水泥辅成的平展的飞机起飞跑道,它是为使飞机达到正常的起飞速度,在其上滑行的。观代机场跑道一般长千采以上至数千米。     

基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计

设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真.将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠.