航空自组网中面向容错的中继节点速度控制

由于飞机节点的通信距离有限,航空自组网的网络拓扑高动态的变化会导致频繁的网络分割并严重影响网络上层应用的正常运行。为了保证飞机节点之间端到端的连通性不受影响,航空自组网必须具备容错性,即任意一个节点或链路失效后网络仍然连通。通常情况下飞机节点的运动不可控,因此可在网络中加入一定数量的中继节点,通过控制中继节点的运动速度来实现并维持航空自组网的容错性。提出了一种在线中继节点速度控制方法,该方法根据网络当前状态计算出中继节点的最佳运动方式,在保证网络容错的前提下使得中继节点在网络运行时间内所运动的总路程最短。仿真结果表明该中继节点速度控制方法在航空自组网的容错控制方面具有潜在的应用前景。     

高精度液压系统压力波传递速度在线测量试验

管内流体压力波传递速度是分析研究液压系统稳定性和动态品质的基础物理参数。从传输管路波动方程出发,推导三传感器测量原理,引入Foster等价剪切系数模型,对液压管路中各种影响因子进行高精度估计,采用Newton-Raphson迭代法减小数据处理误差,精确计算压力波传递速度。基于理论推导,搭建液压管路压力波传递速度在线测量试验平台,用MATLAB软件编程,实现了液压系统多种工况下压力波传递速度的精准测量与计算。试验结果表明：系统在典型的工作压力20 bar、50 bar、75 bar和100 bar下,压力波传递速度大约分别为1 320 m/s、1 338 m/s、1 363 m/s、1 380 m/s,所测结果在置信水平为95%的波速区间内误差在±1%范围内;管路压力波传递速度大小随工作压力的升高而增大,并依据试验结果给出了二者之间的函数关系;精确计算压力波传递速度需考虑管路材料对系统柔性的影响。试验和分析结果对液压系统管路压力波传递速度在线测量和预估具有重要指导意义和参考价值。     

一种临界速度估算方法及其对潜艇隐蔽作战的影响

考虑到潜艇航行速度对其隐蔽作战具有重要影响,提出了一种可行的临界速度估算方法,在螺旋桨以及潜艇的外形已经确定的前提下,计算出潜艇在不同航行深度时适用于隐蔽攻击的航行速度范围,并给出了两型潜艇临界速度随深度变化的曲线.计算分析结果表明:临界速度主要与潜艇所在深度有关,航行深度越大,潜艇进行隐蔽攻击的允许速度也越大;潜艇可...     

8小时一架的速度

中航工业沈飞L162项目经过发展,目前已经首次突破了月份产量34架份,具备了每8小时生产1架的达产能力。这标志着沈飞通航产业顺利融入世界通用航空产业链,成为国内生产通用飞机数量最多的企业。     

提升学习的速度

当前社会,各领域都发生着翻天覆地的变化,新思想、新观念层出不穷,在“信息爆炸”中基层年轻干部面临着严峻的考验。从社会层面来讲,军事领域是最具创新、最具对抗性的领域,从战争形态、作战样式到体制编制、武器装备都在发生着深刻的变化;从自身层面来讲,由于培养模式的转变,     

印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。     

基于两种模型的燃气轮机级内流场数值模拟的分析比较

借助Fluent软件,采用混合平面模型和滑移网格模型分别对某船用增压锅炉燃气轮机级内流场进行了数值模拟(CFD)分析,并对比了两种模型条件下燃气轮机级出口参数的变化规律.对比分析结果表明:非定常干扰因素主要来自动静叶片排间的相对运动和每个叶片排流场周向非均匀性引起的非定常流动,动静叶栅之间的非定常干扰因素是导致级出口参数不同于定常情况下的根本原因,从而进一步揭示了燃气轮机级内流动具有固有非定常性的物理本质.     

人性化管理入社区

这些天,四师六十六团惠泽小区十三号楼和十四号楼的居民们格外高兴。前些年冬天,两幢楼内的暖气都不热,居民们为此十分犯愁。该团社区了解情况后,在停暖期组织人员对这两幢楼重新布管。"今年冬天再也不用挨冻了!"居民张大妈乐呵呵地说。六十六团社区成立于2003年,最初有常住人口4000多人,近几年城镇化建设速度不断加快,连队职工大部分都集中到团部居住。该团社区党工委书记李小明介绍,目前社区内常住人口已达1万余人,从连队职工到城镇居民,不仅仅是称谓上的改变,更带来生活习惯和思想观念方     

未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法

针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。