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划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节。通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式。同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。对新的补偿算法在划船效应和伪划船效应下进行了仿真试验。 相似文献
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隐秘术的恶意滥用给信息安全带来了巨大的威胁,隐秘术中的MB算法是一种安全性较高、应用广泛的隐秘算法,对基于MB算法的恶意隐秘有效检测已成必然。在研究了MB隐秘算法特点基础上,对隐秘图像块边界特性进行了分析,验证了图像块边界特性对MB隐秘的敏感性,提出了基于块边界特性的MB隐秘分析算法,并通过实验验证了该算法的有效性。实验表明:该算法有较高的检测率,并实现了对秘密信息嵌入率的近似估计。 相似文献
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“U-505”号潜艇是二战期间法西斯德国海军大施“狼群”战术时建造的一艘Ⅸ-C型潜艇,全长超过75.8米,排水量1232吨,在水下依靠电池驱动,速度为7节。由于速度较慢,该艇大部分时间都待在海面上,只有在实施偷袭或潜逃时才潜入水下。 相似文献
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交互式多模型粒子滤波算法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
指出了交互式多模型方法和粒子滤波结合时存在的主要问题,围绕该问题,重点对国内外关于交互式多模型粒子滤波算法的相关研究成果进行整理和归纳,给出了典型的交互式多模型粒子滤波算法,综述了目前交互式多模型粒子滤波的应用情况,并指出了几个有价值研究方向。 相似文献
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以去除力锤激励下大型结构振动信号的背景噪声为研究目的,分析了背景噪声产生的原因及结构振动信号的特点,提出了将Prony算法应用于降噪的方法。该方法首先用一组衰减余弦信号分量之和来拟合原始信号,得出各衰减余弦信号的参数,然后根据振动信号的特点从中识别出背景噪声并构造其数学表达式,最后进行降噪处理。运用传统Prony算法和改进Prony算法分别对仿真信号和实测信号进行降噪处理,其结果证明了Prony算法的有效性,且改进的Prony算法具有更高的识别精度和更好的降噪效果。 相似文献