UKF应用于制导系统

首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。     

船艇机舱发动机辐射噪声研究

针对在混响声场发动机辐射噪声识别困难的问题,提出用统计能量分析法对船艇机舱发动机进行噪声源分析。建立了机舱发动机噪声源识别模型,计算了发动机各表面的辐射声功率大小及频率特性。应用表面振动测量法对机舱发动机各表面辐射噪声进行识别,其结果与统计能量分析法的对比表明:统计能量分析法考虑声场的反射和叠加,能更好地识别复杂声场环境下发动机辐射噪声。     

一种分析水中结构声振耦合特性的等效源方法

为了精确快速地获取考虑声振耦合作用结构的声辐射特性参数,根据波叠加原理和有限单元法提出了一种水中结构的声辐射特性的高效计算方法.首先,利用波叠加原理和单元体积速度匹配原则,将结构运动方程中的声压项表示为形函数与等效源函数的乘积,再根据耦合界面连续性条件,建立了等效源强与结构位移的关系表达式,从而计算等效源强度,确定声压...     

军品贸易补偿的产生及演变

军品贸易补偿是当前军贸市场中的突出现象,自产生以来就和军品生产大国的内外政策有着千丝万缕的联系。可以说,军品贸易补偿绝不仅是一种经济行为,它的发展清楚地展现了一些军品出口大国争夺霸权的历史。文章从分析军品贸易补偿产生的背景入手,考察了它发生和发展、演变的全过程,指出了军品贸易补偿与军事援助的内在一致性,并在此基础上对军品贸易补偿的发展趋势作了展望。     

雷诺数对延时开伞跳伞空气阻力的影响

通过对几何相似物体在相同雷诺数下进行的不同实验 ,分析了雷诺数与阻力系数的关系 ,计算了延时开伞跳伞时 ,空气阻力对垂直降落速度的影响。     

光纤陀螺标度因数的精确标定与补偿

根据光纤陀螺信号静态漂移的数学模型,提出了一种迭代标定方法,可以精确地补偿光纤陀螺的标度因数和安装偏角误差.考虑光纤陀螺标度因数与温度的非线性关系,采用了BP神经网络进行温度补偿,取得了理想的效果.     

光纤陀螺惯性导航算法及其仿真

针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速度和位置更新中的转动补偿算法,它将低动态和高动态(划船效应和涡卷效应)转动效应合二为一进行修正。并对系统算法进行了计算机仿真研究,最后给出了仿真结果。     

“姆潘巴现象”与提高政工干部素质

1963年的一天,坦桑尼亚马干巴中学三年级学生姆潘巴在做冰淇淋过程中,发现了一种奇怪的现象。当姆潘巴做冰淇淋时,为了抢占冰箱空位,等不及冷却,就把热牛奶倒入冰格中送入冰箱,一个半小时后,他发现自己放入的热牛奶已成固体,而其他人放的冷牛奶还是液体。按照常理,水温越低结冰的速度越快,牛奶中含有大量的水,应该是冷牛奶结冰速度快才对,事实怎么会颠倒过来了？     

基于信息融合和扩维Kalman滤波技术的系统误差估计算法研究

针对采用复合制导体制的面空导弹武器系统,目标支路和导弹支路分开后,引起中末制导交班误差增大,必须进行相对系统误差补偿,探讨了相对系统误差的估计技术.基于信息融合和扩维Kalman滤波技术,建立了估计模型和算法,通过2种不同情景的仿真,验证了模型和算法的正确有效性.     

篮球运动中速度对抗与高度对抗的比较分析

文章通过对速度对抗和高度对抗在比赛中各自优势范围、作用和价值的对比分析与讨论,得出在现代篮球比赛的攻守对抗中,速度对抗较高度对抗逐渐占据上风、占据优势;速度对抗正取代高度对抗成为攻守对抗中的主流现象。