成都区民兵：创造活动板房搭建“成华速度”

四川省成都市成华区企业民兵突击队员完成驰援都江堰灾区的抢救人民群众生命财产任务后,又马不停蹄地赶赴彭州灾区投入灾后重建,在排除危房、清理废墟、搭建过渡安置活动板房的行动中,续写新的辉煌。     

浅谈擒敌术直拳的速度训练

动作速度是构成擒敌术训练的基本要素之一,也是最终达成技战术意图的基础,具有极其重要的地位和作用。本文采用资料法和分析法着重研究和探讨影响擒敌术直拳速度的各种原因,并提出如何克服不利因素、利用有利因素,来提高擒敌术直拳动作速度的方法。     

美陆军组建首个“末段高空区域防御”系统导弹营

2008年2月,美国西科斯基飞机公司首次公开展示了其研制的X2直升机验证机,并计划2008年底进行首飞试验。该机设计巡航时速可达460千米,远远超过美陆军现役的“阿帕奇”攻击直升机（时速315千米）和“黑鹰”通用直升机（时速250千米）,将成为迄今速度最快的直升机。     

飞机风挡抗鸟撞能力的MCA方法分析

用可移动元胞自动机数值模拟方法（MCA）对某型号飞机风挡的鸟撞过程进行数值模拟,计算结果得到飞机风挡的变形、位移等几方面的数据,分析风挡关键点位移随撞击速度的变化规律,同时在不改变风挡基本形状的前提下,调整飞机风挡的厚度,并得到各厚度下的风挡抗鸟撞的临界速度与临界位移,为进一步设计研制具有高抗鸟撞能力的风挡提供了一定的指导作用。     

数据采集中脉冲丢失补偿算法

针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。     

江津港区五举沱作业区工程对鱼类资源的影响与保护措施

为了促进河流经济带建设和环境保护的协调发展,以江津港区五举沱作业区工程为例,通过现场调查和分析,探索码头建设的水生生态保护和生态补偿措施.研究结果表明:工程建设与营运将使工程附近的产卵场规模缩小、产卵量降低,使鱼类幼苗成活率下降,对喜流鱼类的上溯将产生一定的干扰;工程的渔业资源的不利影响可通过增殖放流进行生态补偿.补偿量为74.1万尾经济鱼类鱼苗.     

基于ADIS16375的误差补偿在姿态解算中的研究

在捷联惯性导航系统姿态解算的过程中,陀螺仪器件自身测量精度起到了重要作用。在ADIS16375元器件进行了工厂级校准和提供可选择滤波器库的基础上,针对影响姿态解算精度的最主要的两类误差:固定零偏和随机噪声,建立一种简单实用的特性模型。分别对固定零偏进行校正和采用小波滤波对陀螺仪误差进行补偿。试验结果表明陀螺仪误差补偿在静止状态零偏稳定性和角度漂移抑制方面有显著提高,而运动过程中在对角度漂移抑制的同时也提高了姿态解算精度。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

零阶保持器数字补偿在高炮跟踪系统中的应用

以某自行高炮跟踪系统为研究对象,通过对其跟踪系统数字校正环节的改进,对火控系统中A/D转换接口的零阶保持器进行了补偿.仿真结果表明,采用该方法后该系统的数字校正环节更好的保持了原设计时的控制特性,提高了跟踪精度,更有利于保持系统的总体最优性.     

重视做好信访工作

对某集团军近两年的信访情况调查表明 ,当前信访工作主要具有如下特点 :①反映历史遗留问题突出。这类来信、来访占信访的一半左右。有的因为文革期间犯错误或家庭问题受到牵连 ,当时安排转业或退伍返乡的 ,现在要求部队重新处理或给予评定相应职务 ;有的因公致伤致残部队已给予评定伤残等级 ,现家庭生活困难要求部队重新评定伤残等级或给予经济补偿 (赔偿 )的。②涉法信访问题逐年增多。有的是因承包租赁、劳务合同 ,以及部队不经商以来遗留的债权债务等经济纠纷引发的 ;有的是反映基层领导机关和营连干部处事不公、侵占战士利益问题的 ;有…