差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真

基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟.该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况.仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响.可为下一步研究机器...     

尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响.首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为1/4周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率.基于以上结...     

基于正交多项式拟合的火控系统动态精度检验

首先根据武器系统的作战使用范围和影响火控系统动态精度的主要因素,确定试验因素并将各试验因素划分为一定的水平,按照试验设计的方法确定试验航路.试验实施时,用武器系统载舰和目标上安装的数据录取设备和真值测量设备获取火控系统输出的射击诸元参数,以及载舰和靶标的位置参数,运动参数真值.数据处理时,将得到的真值代入该导弹火控系统...     

基于距离和定位的双/多基地雷达定位精度分析

对双基地制导雷达距离解算精度进行系统仿真,针对在基线附近无法高精度定位的问题,介绍了利用多站距离信息数据融合算法。通过多站定位和数据融合,仿真结果表明这种优化算法可获得较高的距离解算精度,很大程度上提高了基线附近距离定位精度,提高了系统的定位性能和抗干扰能力。     

具有脉冲和Holling IV类功能反应的三维捕食系统

建立了在固定时刻具有脉冲效应的三维捕食系统,利用常微分方程比较原理、含脉冲的比较原理及Lyapunov函数方法,得到了该系统的持续生存性、周期解的存在唯一性和全局吸引性,并给出了保持这些性质时脉冲项应满足的界限.     

Amari-Hopfield神经网络技术在目标运动要素解算中的应用

针对潜艇目标运动要素解算过程中经常出现的非正常误差及其无规律性,采用Amari-Hopfield神经网络思想,通过对残差的学习和训练来抑制非正常误差的影响,达到提高目标运动参数估计精度的目的。海试数据计算表明,该方法对海试量测数据中非正常误差量测点能有效地辨识并抑制,从而改进目标运动要素解算的效果。     

地面运动目标攻击命中概率模型及仿真

主要对地面运动目标的攻击命中概率问题进行了建模,包括有:暂停目标模型、移动目标模型和反应距离模型和最终推导出的攻击命中概率模型.在已知目标移动时间、暂停时间和移动速度以及观察间隔时间的概率分布的前提下,应用攻击命中概率等模型,可以计算出在某个攻击范围之内的命中概率.最后通过MATLAB仿真验证了模型.     

7A52铝合金的搅拌摩擦焊工艺优化

对8 mm厚的7A52铝合金板材搅拌摩擦焊接后,分别测定了不同焊接规范下接头的抗拉强度.重点讨论了搅拌头旋转速度和焊接速度对抗拉强度的影响,并根据试验结果优化出最佳的焊接工艺为焊接速度v=118～150 mm/min,搅拌速度n=1 180～1 500 r/min,焊接倾角为2°,轴肩压入深度为0.2 mm.此时焊接接头具有高的力学性能,其抗拉强度可达430 MPa左右,为母材抗拉强度的88.5%,且具有较高的焊接效率.     

关于非线性方程的迭代法的一个注记

对于非线性方程 f(x)=0求近似根的问题,迭代法是逐次逼近的基本方法。现行的教材中对迭代函数的选择已有比较完善的结论,同时提出了迭代函数的不唯一性,选择适当的迭代函数则迭代序列收敛,如果迭代函数选择不当则迭代序列发散。本文就非线性方程给出了产生任一迭代函数都可采用适当的方法,使迭代序列收敛。扩大了迭代函数的选择范围。     

分层目标教学分类指导

前苏联教育家维果茨基提出:当教师充分了解了学生最近发展区,再利用学生已有发展水平和最近发展区水平之间的矛盾来组织教学,可高速度、持续地促进其发展。德国诗人海涅也说:“一个人就是一个世界”。当前教育在创新精神和创新人才培养中肩负着特殊使命,这也是基础教育改革的主