光幕靶破片速度测量方法及误差分析

主要针对破片速度测量实际需求,建立了光幕靶测量数据处理方法和速度误差的传递模型.研究了着靶信号波形匹配技术和破片轨迹匹配技术,利用无偏估计给出了测时、测距等各测量参数的随机误差范围,再结合时间和距离的匹配误差,最终给出了破片速度测量的总误差.     

一种电容传递能量的恒流/恒流转换电路研究

为研究满足水下观测节点用电需求的电能转换电路,区别于以往采用电感作为储能与能量传递模块的电能转换电路,以库克电路为基础,提出了一种采用电容作为储能与能量转换介质的恒流/恒流转换电路,其负载的能量完全由电容进行供给.基于状态空间法对该电路的工作原理进行了分析,运用saber软件建立了仿真模型,并搭建实际电路进行了实验验证...     

建筑构件的火灾危险性评估

火灾中,起火建筑的内部构件以及相邻建筑物的外部构件都要受到火灾高温及火焰热的作用。本文定量评估了威胁上述建筑构件的火灾因素．旨在为人们综合考虑采取合理的防火技术措施提供理论依据。     

一种离散描述器系统状态调节的反馈控制律

本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭环反馈控制律μ_k=Kx_k。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

水压场信息处理系统

介绍了以３８６型微机为核心,由微压差传感器、传感器平衡及实时标定装置、直流放大器、Ａ／Ｄ转换器、站位控制电路构成的实验室用模型水压场信息处理系统．     

岩石拉压特征的相似性

本文通过近年来岩石力学的试验结果,其中包括单轴拉压力和压应力作用不同岩石的完全应力－应变曲线,受拉强度和受压强度的载荷速度效应,以及蠕变寿命随蠕变应力水平的变化等,研究了岩石在拉应力和压应力作用下上述力学特征的相似性和规律性,并通过电子显微镜对岩石试件裂缝扩展过程的观察,以及破坏断面的显微分析,讨论了拉应力和压应力作用下岩石裂缝扩展和变形破坏的力学机制。     

Kane方程在平面机构动力学中的应用

在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。     

智能工具机的性能分析

本文论述了提高智能工具机性能所采取的技术措施,并对其性能进行了模拟。模拟结果表明,智能工具机的平均推理速度可达500KLIPS 左右,比日本的PSI—Ⅰ约快一倍,比美国加州大学Berkeley 分校研制的PLM 约快两倍。     

CN-1型野营电热采暖自动控制系统研究

为解决部队在寒区野外训练的采暖问题,使用新型涂料进行辐射采暖。由于涂料电阻受温度影响较大,不能采用常规的方法进行控制,同时野外采暖对节能要求也非常突出,为达到节能和温度控制的目的,采用A/D对电流和电压进行采样,然后利用单片机计算出当前的功率,根据功率的设定值和实际值的差值来作为对涂料电压调整的依据,最后通过可控硅进行调节,从而达到功率控制和节能的目的。通过寒区试验,该控制方式能够很好地满足部队野外训练采暖的需要。