一类非线性反馈系统的自适应输出调节

研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题。通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题。最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

基于PCA特征的快速SAR图像目标识别方法

目标识别是SAR图像解译的重要一环,受到广泛的关注,而实时性又是评估目标识别系统性能的主要指标之一.从实时的角度出发,提出了一种快速的SAR目标识别方法.该方法采用基于Hebb学习规则的主分量分析(PCA)进行特征提取,使用多层感知器神经网络(MLP NN)进行目标分类.实验结果表明,在维持较好识别性能的前提下,该方法具有内存需求少、运行速度快的特点,能用于实时处理.     

基于速度经济的敏捷企业运行模式

速度经济呼唤敏捷企业。敏捷企业不仅要具备对内外部信息的敏感性、决策正确性和执行及时性的运行特点,同时还要具备结构形态扁平化、组织规模原子化、组织结构分权化、结构性质柔性化、结构形式网络化等组织特征。敏捷企业组织模型的构建可分别从组织结构、内部组织运行和外部组织运行三个方面进行。     

轨道炮不同激励电流下的发射特性对比分析

电磁轨道炮可以推动宏观弹丸到超高速,而相同幅值、不同上升时间的激励脉冲电流波形对轨道炮的电流分布、电枢所受电磁力、炮口速度等发射特性有明显的影响。因此,主要采用Ansoft Maxwell有限元软件仿真分析的方法,对加载不同形状激励电流波形的电磁轨道炮,分析其电流分布、电感梯度及其所受电磁力的变化规律;再通过综合以上几种影响因素,对相应电流波形的电磁轨道炮发射特性进行对比分析,进而得到不同上升前沿的电流波形对轨道炮发射特性的影响。     

穿爆弹侵彻多层间隔混凝土靶数值模拟分析

为利用终态侵深公式得到穿爆弹侵彻多层间隔混凝土靶每层靶后的剩余速度,借鉴Young公式的思路,提出了一种基于非线性加速度模型计算剩余速度的方法。利用该方法分别计算了穿爆弹在垂直及20°入射角条件下侵彻三层间隔混凝土薄靶板的剩余速度,然后进行了数值模拟,并对比了前人的求解方法。结果表明,利用该方法所得结果与数值模拟结果吻合,验证了该方法的合理性,对工程防护及武器设计有一定的参考。     

老兵秘笈

你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:李龙绰号:水下指南针部职别:陆军某特战旅特战二连班长、潜水教员绝活:水下精准秘密渗透秘笈:以潜水秘密渗透的方式将特战蛙人输送至预定海域是特种作战的主要手段之一,潜水渗透的速度、精度和强度则一定程度上决定了是否能达成作战目的的突然性与成功性。近年来,随着我特种作战力量的长足发展,潜水装备和潜水力量得到了重点关注和有效加强。2013年的全军特种部队比武,在近似实战的环境中摔打磨练了部队。李龙在比武集训过程中,为圆     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

着靶速度对侵彻膨胀弹横向效应的影响

在建立弹靶模型的基础上,采用有限元软件LS-DYNA对装填尼龙的侵彻膨胀弹以不同着靶速度侵彻4340钢靶板的过程进行了数值模拟。结果表明:着靶速度对侵彻膨胀弹横向效应的产生有一定的影响。在PELE能够穿透靶板的前提下,随着着靶速度的进一步增加,横向效应的作用区域呈现出先减小后增大的趋势,而PELE穿透靶板后的速度损失越来越小;综合考虑横向效应的有效发挥和常规发射条件,PELE着靶速度的选取应选取800 m/s~1 300 m/s较为合适。     

成数超额混合再保险中最优自留额的确定

Centeno在Sparre Anderson模型中研究了调节系数关于再保险自留额的函数的性质,得到了保险人的调节系数是关于其自留额的单峰函数的结论。本文给出带扩散扰动项的复合Poisson过程的索赔时调节系数与再保险自留额的函数,得出保险公司的最优再保险自留额。