UKF应用于制导系统

首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。     

船艇机舱发动机辐射噪声研究

针对在混响声场发动机辐射噪声识别困难的问题,提出用统计能量分析法对船艇机舱发动机进行噪声源分析。建立了机舱发动机噪声源识别模型,计算了发动机各表面的辐射声功率大小及频率特性。应用表面振动测量法对机舱发动机各表面辐射噪声进行识别,其结果与统计能量分析法的对比表明:统计能量分析法考虑声场的反射和叠加,能更好地识别复杂声场环境下发动机辐射噪声。     

一种分析水中结构声振耦合特性的等效源方法

为了精确快速地获取考虑声振耦合作用结构的声辐射特性参数,根据波叠加原理和有限单元法提出了一种水中结构的声辐射特性的高效计算方法.首先,利用波叠加原理和单元体积速度匹配原则,将结构运动方程中的声压项表示为形函数与等效源函数的乘积,再根据耦合界面连续性条件,建立了等效源强与结构位移的关系表达式,从而计算等效源强度,确定声压...     

雷诺数对延时开伞跳伞空气阻力的影响

通过对几何相似物体在相同雷诺数下进行的不同实验 ,分析了雷诺数与阻力系数的关系 ,计算了延时开伞跳伞时 ,空气阻力对垂直降落速度的影响。     

光纤陀螺惯性导航算法及其仿真

针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速度和位置更新中的转动补偿算法,它将低动态和高动态(划船效应和涡卷效应)转动效应合二为一进行修正。并对系统算法进行了计算机仿真研究,最后给出了仿真结果。     

“姆潘巴现象”与提高政工干部素质

1963年的一天,坦桑尼亚马干巴中学三年级学生姆潘巴在做冰淇淋过程中,发现了一种奇怪的现象。当姆潘巴做冰淇淋时,为了抢占冰箱空位,等不及冷却,就把热牛奶倒入冰格中送入冰箱,一个半小时后,他发现自己放入的热牛奶已成固体,而其他人放的冷牛奶还是液体。按照常理,水温越低结冰的速度越快,牛奶中含有大量的水,应该是冷牛奶结冰速度快才对,事实怎么会颠倒过来了？     

基层思想政治教育新方法：团体心理游戏

2007年《思想政治教育大纲》将心理教育与疏导定位为思想政治教育的重要方法之一,指出要“学习心理科学知识,开展心理咨询活动,做好心理调节工作,培育良好的心理素质”,要“促进思想进步与保持心理健康相结合”。     

透视外军装备质量管理中经济手段的运用

随着我国社会主义市场经济的逐步完善,装备质量管理需要完成由传统行政调节为主向以经济手段调节为主转变。因此,加强对外军利用经济手段加强装备质量管理的做法的研究,不仅具有重要的理论意义,也具有重要的现实意义。     

篮球运动中速度对抗与高度对抗的比较分析

文章通过对速度对抗和高度对抗在比赛中各自优势范围、作用和价值的对比分析与讨论,得出在现代篮球比赛的攻守对抗中,速度对抗较高度对抗逐渐占据上风、占据优势;速度对抗正取代高度对抗成为攻守对抗中的主流现象。