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181.
潘仲明 《国防科技大学学报》2002,24(1):100-104
介绍一种在MATLAB环境下彩色立体视觉装置在环的实时图像处理系统 ,用于自动识别前方汽车目标和计算距离。鉴于汽车均具有红色尾灯这一普遍特征和人观测色彩的一致性 ,在此采用了基于色度—饱和度—亮度模型的模糊规则来提取汽车尾灯的颜色特征 ;利用汽车上的反射光或阴影区域的亮度特征来进一步确认辨识结果 ,以克服复杂环境中背景颜色和各种光照视角、强度的变化对图像特征所产生的影响。此外 ,文中还提出一种新颖而快速的自适应“移位滤波器”算法 ,以消除颗粒状和细长带状噪声 ,并给出了实验结果和结论 相似文献
182.
用硬件代替软件实现跳频电台的拨号功能可以在一定程度上减轻CPU的工作负担,等待接收法适用于在受严重干扰的信道条件下接收简短的信息。本文介绍用可编程逻辑器件设计拨号电路的方案,并分析电路的性能,最后介绍电路的设计方法。 相似文献
183.
本文通过对概率逻辑推理树知识结构模型的研究,得出在树推理中对矩阵列消减起主要作用的相邻关系及其计算方法,给出了树推理模型的有效赋值列数的一般计算方法。 相似文献
184.
坦克火控系统在近期的发展趋势中,除了继续沿着控制主线发展外,还将着重提高模型精度.加强火控系统的理论研究是促进火控系统合理发展的重要方面,实现火控系统与指控系统的综合化设计是当前坦克电子综合化系统设计中的中心内容. 相似文献
185.
186.
187.
PROLOG数据库存放着构成PROLOG程序的子句以及表示成子句的全局数据,它的组织与管理是实用PROLOG系统的关键,这一点在提高执行效率的编译型PROLOG系统中尤为如此。本文以YH-SIM——一个扩充了的WAM模型为基础,提出一种新颖的编译型PROLOG数据库结构形式,其中·过程中的子句索引与子句彼此分离; ·子句索引块分成多个专门的子索引块; ·一个子句按两种形式存放,子句代码和子句项(源子句形式)。二者分离且共享同一索引,因此代码库和项库的管理是一体化的。这些结构化的特征,有力地支持PROLOG数据库的操作及管理(子句的插入删除,以及空间分配与回收)。文中还介绍了一种简明有效的管理方法。 相似文献
188.
由于采用无线通信,基于无人机应用易受安全攻击。与蜂窝基站建立信任是增强无人机网络抵御安全攻击的有效措施。由于无人机的资源受限,传统的信任机制并不适用。提出基于最优路径的可扩展安全认证协议(scalable security authentication protocol based on optimal path,SCOP)。SCOP协议利用Christofides算法构建最优路径,基站再依据此路径传输组合的认证消息,降低认证开销。同时,SCOP引用物理不可克函数和简易加密操作,确保物理层安全,降低无人机端的计算开销。通过BAN逻辑证明了SCOP协议的正确性。性能分析表明,相比于同类的认证协议,提出的SCOP协议降低了认证开销,减少了无人机端的运算时间。 相似文献
189.
190.