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911.
利用MATLAB SIMULINK和MSC.ADAMS软件建立了某型电动舵机控制系统的动力学仿真模型,针对其动作不到位、频响缓慢、超调等整机性能故障,考虑主要控制参数的随机性,通过拟合性能参数与随机参数的响应面模型进行了可靠性分析;以运动精度误差最小为目标,考虑多个性能可靠度约束建立优化模型,运用概率功能度量法得到了优... 相似文献
912.
针对涡轮叶片上的温度测量采用电池供电时的电能储存有限、不能长时间对部件上的被测参量进行测量以及增加了额外的重量等一系列问题,设计了一种非接触式的无线供电系统;利用Maxwell电磁场软件对充电线圈进行了有限元分析,再搭配Simplorer电路仿真软件对整体电路进行联合仿真;仿真结果证实在间距3 mm的情况下无线供电系统... 相似文献
913.
通过建立末敏子弹组合体大攻角运动双欧拉方程和姿态角互换模型,解决了单欧拉法建模第二旋转姿态角在90°附近时方程精度差、计算发散溢出等难题,实现了刚体全姿态运动的准确仿真.仿真结果分析表明,不同发射条件下末敏子弹组合体的运动姿态、阻力系数明显不同,忽略姿态变化的质点运动模型无法准确描述组合体运动,射表编拟中应采用双欧拉方... 相似文献
914.
为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化.完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证.基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式P... 相似文献
915.
在热弹塑性理论和AWS标准的基础上,建立了典型接头的焊接热过程模型,通过数值仿真分析对接、横向搭接和纵向搭接结构的温度变化、残余应力分布和变形情况,得到了焊接结构的力学性能和变形规律数据.结果表明,残余应力在焊缝与母材接合处呈现最大值并向两侧对称分布,焊接过程中的残余应力分布呈现双峰,横向搭接板在两侧焊缝以不同方案... 相似文献
916.
917.
918.
在模拟训练中,操作者触觉仿真的设计是模拟训练设备的重要研究课题.提出了一种可以用在轮式装甲突击车模拟器上的驾驶转向机构力感值仿真建模方法.该方法以力学分析为基础,综合分析了影响车辆行驶力感值的各种因素.结合仿真训练中的实际需求,提出了一种基于车速的力感计算建模方法,并通过力矩地图曲面插值的方法对模型进行了优化.不同型号的装甲车辆模拟器可以通过参数的调整而实现一定程度的通用.经过仿真验证和实际的驾驶体验操作可知,该模型取得良好的效果,大大提高了装甲模拟器的驾驶逼真性和整体的仿真效果. 相似文献
919.
920.