模糊自适应PMHT机动目标跟踪算法

对目标机动的检测和准确跟踪,是目标跟踪研究中非常重要但难度较大的问题.将统计距离、统计距离增量作为系统方差的调整参量,采用模糊专家规则系统,提出了一种适用于机动目标的模糊自适应概率多假设跟踪(FA-PMHT)算法.该算法将数据关联寻优与运动模型寻优联合处理,从而实现了数据关联寻优、目标模型寻优一体化.仿真结果表明,所提算法与交互式多模型概率多假设跟踪(IMM-PMHT)算法相比在跟踪精度上有明显提高,并且满足实时性要求,证明该算法是有效的.     

遗传模糊逻辑的碟形飞行器复合控制分配策略

复合控制系统将两个或多个不同类型的控制子系统有机地结合在一起,相互补充,可以形成复合优势,以满足不断提高的控制性能要求.而如何协调各控制子系统,以最大限度地实现复合优势并达到最佳控制性能,是复合控制系统设计中必须解决的难题之一,对此进行了有益的探索.针对碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,将遗传算法与模糊逻辑相结合,提出了基于遗传模糊逻辑的复合控制分配策略.仿真表明,这一设计获得了良好的控制性能.     

基于FPLD的片上数字实验系统

FPLD具有可编程性、高速度、高集成度和高可靠性等特点,这为改善数字逻辑电路实验提供了条件。本文介绍了针对传统数字逻辑电路实验存在的缺陷而设计的一种新型的基于FPLD的片上数字实验系统,并结合实例说明了实验的方法和步骤,阐述了这种实验系统有利于培养学生基本技能和创造力,实验取得了良好的效果。     

伟大建党精神与自我革命的内在逻辑研究

党推进自我革命的历程彰显着伟大建党精神,在新时代推进自我革命需要继续发挥伟大建党精神的引领作用,伟大建党精神与自我革命紧密相连。伟大建党精神指明了自我革命的理论根基,昭示了自我革命的目标导向,彰显了自我革命的道德品质,确立了自我革命的政治旨归。     

常用航迹初始化技术分析

评价了四种常用的航迹初始方法的性能,这四种方法是:基于规则的方法,基于逻辑的方法,霍夫法和改进的霍夫变换法。详细描述了这四种方法,针对距离方位系统,通过蒙特卡洛模拟比较了在杂波环境下各种算法对于捕获新航迹和产生虚假航迹的概率,特别是多目标的情况下。     

姿控发动机点火逻辑研究

跟踪与分析国外先进防空导弹的姿控发动机控制技术,以美国PAC-3导弹为例,对姿控发动机组建立离散模型,然后采用一定的优化方法,对其点火方法作了研究,并提供仿真结果。     

一个新的电子发票协议及其公平性分析

在克服著名电子发票服务IBS协议缺陷的基础上,提出了一个新的电子发票服务协议.同时,采用新的基于扩展Kailar逻辑的分析方法对新协议进行了公平性形式化分析与修改,最终得到一个可以工作在不可靠信道上的公平电子发票服务协议.     

基于EVALPSN的循环式多轿厢电梯避撞设计与实现

多轿厢电梯系统作为垂直运输的新方式,避免轿厢之间的碰撞成为了其安全运行急需解决的重要问题。根据循环式多轿厢电梯控制系统的轿厢安全运行准则,分析了循环式多轿厢电梯系统的避撞控制问题,研究了基于带有强否定的扩展矢量注解的逻辑规划方法,设计一种电梯轿厢安全避障方法。通过建立了禁止轿厢危险运行的EVALPSN算式,避免了派梯中所选轿厢在井道中发生碰撞,保证电梯控制系统的安全运行,实验结果表明:所设计的方法针对循环式多轿厢断电梯避撞问题有较好的效果,可有效地保证多轿厢运行的安全性。     

用权不能“任性”

近期,"有钱,就是任性"频繁出现在网络和微信中,由此衍生出的"任性体"也成为一些人挂在嘴边的流行语。任性,原指执拗使性、无所顾忌,必欲按自己的愿望或想法行事等。范文澜在《中国通史》中评价隋炀帝,说他是"予智予雄,任性妄为,剥削不顾民众的死活,浪费只求本人的快意"。结果"任性"的隋炀帝,因"妄为"而失人心、丢江山。可见,由"任性"而"妄为"是一种发展逻辑,误事害己。反观当前,个别党员干部对待权力凭个人意志行事,凭感情用事,作风不民主,     

对中国式现代化的哲学思考

党的二十大报告指出,从现在起,中国共产党的中心任务就是团结带领全国各族人民全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标,以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴。作为马克思主义的执政党,中国共产党提出的中国式现代化,充分体现了马克思主义立场观点方法,因此,我们有必要从马克思主义哲学的视角分析理解中国式现代化,读懂中国式现代化背后的深层逻辑。