二阶锥规划的广义希尔伯特数字变化器设计

现代数字信号处理领域对广义希尔伯特变换器的性能要求越来越高,而传统设计方法存在诸多缺点,很难满足实际需求.在极大极小准则下用一种二阶锥规划的方法对其进行设计:在通带内使设计的频率响应与期望的响应的最大误差的模为最小,可以弥补传统方法的相位误差较大的缺点.首先将该滤波器的设计问题转化为二阶锥规划的形式,然后通过内点算法对其进行求解.最后通过仿真结果验证了此方法的有效性.     

兵团第八师石河子市开展师团领导干部军训活动

为强化"兵"的意识、弘扬优良传统、改进工作作风,近日,新疆生产建设兵团第八师石河子市组织180名师、团级领导干部开展了军事训练活动。训练的主要内容是:观摩连队正规划建设、组织队列训练和轻武器射击等。通过训练,全体参训人员一致感到:作为兵团的后代,要     

将“强军梦、官兵的梦”教育向社会大课堂延伸

四川省开江县人武部为丰富正在进行的"强军梦、官兵的梦"教育内容,除按《纲要》要求抓好单位正规化外,还带领大家走出军营,迈向社会大课堂,组织人武部全体干部、职工参观新农村建设、现代农业生产示范基地、油橄榄和银杏经济园区,听取县规划委员会介绍开江未来十年发展规划愿景,促进了干     

昌邑市人武部抓好党管武装工作落实

山东省昌邑市多年来将武装工作纳入全市经济社会整体发展规划之中,纳入精神文明建设目标管理考核,把武装工作与经济、党建工作"同安排、同落实、同检查、同考核"。市人武部利用议军会、国防教育等时机,争取地方党委、政府对武装工作的支持;要求各镇、街区把民兵干部学习制度、民兵活动制度以及市人武部安排的各项学习教育、军     

推动航天发展 造福人类社会

现代科技的演进,呈现出"逐步走下圣坛,进入寻常人家"的一面,航天便是如此。正是在渗入衣食住行、服务百姓生活的过程中,航天科技获得了持久的动力和广阔的空间。冷战结束后,航天发展与应用势头走强。主要航天国家相继制定或调整航天发展战略、发展规划和发展目标。国家整体发展战略中,航天的地位与作用日益突出,航天活动对人类文明和社会进步的影响进一步增强。9月23日至27日于北京召开的第64届国际宇航大会(IAC),便以"推动航天发展,造福人类社会"为主     

平壤的核逻辑

有时,试验的目的纯粹就是试验本身。美国总统巴拉克·奥巴马在2013年的国情咨文中将朝鲜核试验描述成需要作出强烈回应的挑衅。然而,这种挑衅的预定对象却值得商榷。有些评论家认为,金正恩试图向韩国新当选总统朴瑾惠发出信号;还有一些朝鲜问题专家则表示．此次核试验实际上是出于国内因素的考量,旨在提升朝鲜大众的士气,或者向朝鲜军队示好。美国政府官员对朝鲜试图发出的信号的分析和争论无外乎上述几种观点。     

俄军2020年前装备发展规划解析

7月6日,俄总统普京在联邦安全委员会会议上宣布,最新修订的《2020年前国家军备大纲》详细规定了2020年前俄军事装备研发、生产、列装、管理的“路线图”,并严令俄军工生产、研发和采购部门严格执行《大纲》规定,“如期完成所有规定任务”。此前,6月7日俄国防部网站还按普京总统的指示罕有地公布了《2020年前俄军装备发展规划》,用大量的数字和表格“量化”了俄军武器装备的现代化率、完好率,采购重点、列装进度等“所有参数”,以期借助媒体力量固化俄军事建设发展方向,展示雄心勃勃的俄罗斯“强军梦”。     

舰载机甲板布列调运优化方法研究

通过分析美军现代航空母舰的布列调运方式和发展趋势,发现舰载机的甲板作业调度、停放布列和移动调运是影响舰载机布列调运优化和提高舰载机出动能力的重要方面。针对这些方面的主要特点,采用动态调度方法、空间布局仿真和路径规划方法进行研究能更好地得到布列调运优化效果。据此基本思想,着重从美军航母甲板管理方式、空间布局、路径规划以及甲板作业调度几个方面阐述舰载机布列调运的研究现状,最后对舰载机布列调运优化未来的研究方向进行了展望。     

多作战任务时间协同规划方法

通过分析多作战任务的特点,考虑到多任务之间的时间协同关系,提出一种作战任务的时间规划方法。采用时间网络图描述作战行动,分析作战计划的时间分配合理性,设计一种基于关键任务的时间冲突消解方法对作战任务的时间冲突进行消解。最后,以抢滩登陆作战的作战背影,合理规划了兵力运送和火力压制的作战任务。仿真结果表明,该方法可以有效辅助指挥员快速进行作战任务时间规划,帮助指挥员实时调整作战计划,对作战指挥具有重要的指导价值。     

基于组合函数的弹药装填机器人轨迹规划

针对非确定环境下弹药装填机器人作业过程需满足平稳、连续及实时控制易于实现的要求,提出了基于三次多项式与五次多项式相结合的组合函数的弹药装填机器人轨迹规划方法,并对弹药装填机器人取弹作业进行了轨迹规划和仿真计算,实时得到各关节角度、角速度和角加速度,结果表明:该方法既能保证弹药装填作业过程的平稳性与连续性,又能满足作业轨迹高阶导数连续性的要求.