基于Agent的分布式卫星自主构形重构技术

自主构形重构是分布式卫星自主运行的典型任务.将构形重构问题分解为底层控制问题和上层规划问题,给出构形重构问题的统一描述,在一种递阶控制结构中探讨基于Agent的分布式卫星自主构形重构问题,并介绍基于ObjectAgent的实现框架.针对底层控制问题,提出卫星相对运动轨道调整的螺旋控制策略,并对燃料消耗量进行估计;针对上层规划问题,采用拍卖算法完成构形重构位置分配.最后通过一个仿真实例验证基于Agent的分布式卫星自主构形重构的可行性.     

一种基于空-频稀疏的水声目标线谱重构方法

针对短数据量情况下被动声呐目标参数估计的问题，提出了一种波达角-频率联合估计方法，用于解决传统方法频率分辨能力和角度分辨能力不足的问题。该方法根据稀疏重构理论，利用目标在空间域和频域的稀疏特性，通过理论推导建立了空-频联合稀疏重构模型，并使用凸优化方法求解；仿真分析了该方法在不同信噪比条件下，对相邻目标的波达角和频率的估计能力，并使用海上测得数据验证了该方法的有效性。实验结果表明：该方法在短数据量情况下，可以准确估计目标的波达角和频率，并对噪声和相干目标有显著的鲁棒性，可以用于被动声呐探测机动目标。     

加强政工干部的职业道德培养

思想政治工作干部职业道德具有道德倾向的政治性、道德境界的高层次性、道德行为的模范性和道德责任的宽广性的特点。这是由政工干部职业的特点所决定的。当前,大部分政工干部都能恪守职业道德,在本职岗位上兢兢业业,恪尽职守。然而,也有少数的政工干部要求不高,工作不尽职尽责,得过且过,当一天和尚撞一天钟,从而影响了政治工作作用的发挥。当前政工干部在职业道德方面的问题分析当前政工干部在职业道德方面存在的主要问题,归纳起来,有以下几个方面的表现:(一)无私奉献精神有所淡化。讲金钱、重实惠的思想明显增强。有的对“有钱就是幸福”…     

重视人格修养

人格是指一个人的道德品质和性格、气质、能力等特征的总和。人格修养反映着一个人思想觉悟、道德情操,关联着其处世为人的形象。政治机关干部自身的影响力,有来自权力的因素,也有来自非权力的因素,包括人格魅力。而后者在工作生活中发挥的作用更为广泛、持久。因此,作为政治机关干部,必须重视人格修养问题,注意“念”好三个字。立起一个“德”字。古人讲,“德者,才之帅也”,“一德立而百善从之”。作为政治机关干部,必须把“德”放在人格修养的首位,作为为人处世之基石。做“德”字文章,需要把握的环节很多,但比较关键的有两点:(一)戒伪善…     

长治市郊区人武部从小事做起开展荣辱观教育

山西省长治市郊区人武部利用多种形式开展社会主义荣辱观教育,引导干部职工从小事做起,激发大家争做道德建设的“排头兵”。他们将“八荣八耻”分成八个专题,对干部职工进行形式多样的荣辱观教育,帮助大家正确划清是非、美丑的界限;开展演讲、辩论、心得体会展评和学唱“八荣八耻”歌曲,增强大家践行“八荣八耻”道德规范的自觉性;把荣辱观学习教育同《党章》学习、党员先进性教育和忠实履行新世纪新阶段我军历史使命教育活动紧密结合,部党委“一班人”对照“八荣八耻”开展批评与自我批评,查找梳理问题,并制订改进措施。为深化荣辱观教育成…     

一体化联合作战中信息流作用研究

以复杂系统理论为基础,从动力学角度出发,阐述了如何以信息流变化为依据、以相空间重构为手段,对作战系统状态转移轨迹进行反演计算,进而预测态势发展趋势的构想。同时针对一体化联合作战的“联合增效”作用,讨论信息流协调作用对一体化联合作战组织结构有序度的影响,建立了基于信息流协调度评价的一体化联合作战要素优化组合模型。     

改进相空间重构方法在混沌识别中的应用研究

讨论了传统非线性时间序列相空间重构方法的特点,提出了一种改进的相空间重构方法.为了揭示非线性时间序列中的非线性相关性,采用了一种基于关联积分的统计量,并研究了不同参数对它的影响.研究了延迟时间和嵌入维数之间的关系,并采用时间窗口描述这2个参数的变化规律.同时,应用改进方法计算了混沌时间序列的重构参数,重构了混沌信号的吸引子.研究结果表明,该方法能够从时间序列有效地重构原系统的相空间,为混沌信号识别提供了新的途径.     

使用位流重定位与差异配置在线演化数字系统

利用位流重定位与差异配置技术对现有基于动态部分重构的演化硬件实现方法进行改进,以解决其演化复杂电路时位流存储开销大和演化速度慢的问题。利用Xilinx早期获取部分重构技术,定制能实现位流重定位的可演化IP核。原始位流文件经设计形成算子核位流库存于外部CF卡上,方便系统调用。将现场可编程门阵列片内软核处理器Micro Blaze作为演化控制器,采用染色体差异配置技术,在线实时调节可演化IP核的电路结构,构成基于片上可编程系统的自演化系统。以图像滤波器的在线演化设计为例,在Virtex-5现场可编程门阵列开发板ML507上对系统结构和演化机制进行验证,结果表明,所提演化机制能有效节省位流存储空间,提高演化速度。     

粒子滤波匹配追踪重构算法

针对现有贪婪迭代类压缩感知重构算法对非高斯量测噪声抵抗性差的问题,提出一种盲稀疏度下粒子滤波匹配追踪稀疏信号重构算法。该算法将鲁棒性更高的Huber损失函数替代常规的二次损失函数,用来增加对非高斯噪声的抵抗能力;并引入粒子滤波实现对原始信号的最优估计,以削弱量测噪声的影响;在信号稀疏度未知的条件下,结合稀疏度自适应匹配追踪算法实现盲稀疏度下的原信号重构。理论分析和仿真结果表明,所提算法可以有效抵抗因非高斯噪声干扰或稀疏度未知导致的重构精度降低,且重构性能优于现有典型贪婪迭代类算法。     

基于压缩传感的PSO-OMP重构算法的研究

由于粒子群算法具有解决寻优问题的能力,将其应用于信号处理领域,提出了一种新的基于PSO-OMP的信号重构算法。为了降低计算复杂度,把粒子群算法运用在正交匹配追踪算法的匹配过程,以此来确定最优原子。实验结果表明,所提出的新的基于PSO-OMP的信号重构算法具有计算复杂度低和重构成功概率高等特点。