基于自监督学习的越野道路检测算法

提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。     

兵团发展绿色经济与绿色产业战略

正阅读提示:兵团特殊的地理环境和生态结构要求我们必须重视对环境的保护和对资源的节约利用,而兵团广大职工群众对美好生活的向往又要求必须发展经济。走绿色发展道路,发展绿色经济和绿色产业,可以在不破坏生态环境的前提下,发挥兵团的优势,使经济得到又好又快的发展。本期新闻会客厅特邀请兵团党委党校科研处副主任科员胡湘豫,为我们分析——     

抚恤金、丧葬费咋分割 法院依据事实作出判决

正【案例】郑某某系塔城地区粮食局额敏分局干部,于1982年退休,1996年与张某再婚居住。2013年5月27日,郑某某病故,按照国家现行政策的规定,郑某病逝获得40个月工资的抚恤金,共计11.1万元,丧葬费4.9万元。以上两笔款项均由张某某一人领取占有,郑某某的四个子女郑1、郑2、郑3、郑4、要求依法分割其父的抚     

不愁吃穿不愁钱

正我叫阿瓦克孜乌斯曼,是一师一团二十四连连长。上世纪60年代,母亲考上了当地一所卫校。毕业后,她在一团原民族农场卫生院工作。母亲懂双语,有觉悟,在工作期间入了党,成了那个年代少有的少数民族女党员。母亲小时候,家里兄弟姐妹共5个。孩子多,缺吃少穿,经常连饭都吃不饱。最好的食物是干馕和酸奶。所谓的干馕就是用玉米面、高粱面掺和一些野菜在火上烤成的。干馕凉的时候,非常坚硬,像石头一样,根本啃不     

中国共产党苏维埃红色政权道路的探索实践与启示

本文通过对中国共产党红色政权道路在艰辛探索中形成的阐述,揭示中国共产党红色政权道路探索实践的重要意义和深远影响,从总结中华苏维埃红色政权道路探索的实践经验出发,阐明如何在新时代牢记初心使命,坚定历史自信,走好新时代赶考之路。     

一种基于自适应阈值与边缘跟踪的目标提取方法

介绍了一种基于目标灰度门限和目标之间灰度距离门限的区域自动阈值检测法,用该方法检测出图像区域的阈值进行目标初分割,然后结合形态学中的开启和闭合方法对初分割后的二值图像进行双滤波,再用一种新的区域边缘跟踪标注法对其进行跟踪和标注,找出每个目标的包络矩形坐标,用其对原图进行区域定位,从而可以提取出原图中包含目标的小区域.     

中国共产党人面向未来的政治宣言——学习胡锦涛同志重要讲话

7月23日,胡锦涛同志在省部级主要领导干部专题研讨班开班式上的重要讲话,科学分析了当前我国面临的新形势新任务,深刻阐述了事关党和国家全局的若干重大问题,深刻回答了党和国家未来发展的一系列理论和实践问题,是十八大召开前夕进一步统一全党和全国人民思想认识的基本遵循,是中国共产党人面向未来的政治宣言。一、讲话阐明"三个毫不动摇",表达了中国共产党人执着的政治信念坚定不移地推进改革开放,坚定不移地发展中国特色社会主义,是中国共产党人执着的政治信念。改革开放以来,党中央每每在关键时刻、重大关头,都要对此重申和强调。这次胡锦涛再度提出这个问题,将其概括为"三个毫不动摇",更加显现了中国共产党人的坚定信念。     

把学讲话纳入重大教育 打牢官兵思想政治基础

胡总书记7月23日重要讲话发表后,沈阳军区某炮兵旅党委坚持思想政治教育紧跟党的理论创新步伐,注重把学习贯彻讲话精神纳入到"赞颂科学发展成就、忠实履行历史使命"教育活动之中,引导官兵切实把思想和行动统一到党中央重大决策上来,把意志和力量     

如此“私了”要不得

最近接受官兵咨询发现,许多官兵家庭遇到涉法问题习惯于找对方"私了",岂料私了未了反受扰,最后陷入两难境地。这不,战士小王的父亲正为这事犯愁。小王的父亲老王在一家离家较远的厂子里上班,为了节省时间每天都骑摩托车上下班,虽说骑了多少年都平安无事,可"常在河边走,焉能不湿鞋"。今年6月的一天,他跟往常一样骑车回家,在途经一个弯道时,后面一辆汽车强行违规超车,不小心碰倒了老王,幸运的是     

基于“粗割-细割”方法的装甲目标图像分割

图像分割是图像处理中的一项关键技术,在图像工程中占据着重要的位置.常见的分割算法包括阈值分割方法、边缘检测方法和结合特定理论工具分割方法.利用“粗割-细割”方法,以装甲目标图像为例,用MATLAB7.0图像处理软件,进行了仿真研究.结果表明,利用“粗割-细割”方法使装甲目标图像进行了有效的分割.