基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法。将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪 ,以抽取物体图像的边缘信息 ,并以此信息控制摄像机的运动 ,达到机器人定位、跟踪等目的。该方法跟踪精度高 ,鲁棒性好 ,且满足实时跟踪的要求。实验结果表明了该方法的正确性和有效性。     

分开合并算法的若干讨论和改进

分析了分开合并图像区域分割算法中两个影响处理结果正确性的因素 :区域合并顺序和区域合并谓词。针对这两个因素分别提出了改进的方法 ,并给出了具体改进算法。改进算法的实验结果和传统算法结果进行了对比 ,结果表明了改进的有效性。     

FORTRAN程序的多任务分割

本文以数据相关分析为基础,详细地讨论了LOOP级多任务生成的几种方法,给出了FORTRAN循环可并行执行的条件,提出了需要注意的几个问题。在此基础上,本文提出了对FORTRAN程序进行宏任务生成的一种新方法,并且考虑了实现多任务生成的几个编译问题。     

基于DSP的电视跟踪系统算法设计

研究基于ADSP21020高速DSP芯片构成的实时电视跟踪系统的图象采集。分割、跟踪定位和跟踪波门设计等算法,并给出算法实现的流程图。     

道路扫描技术和程序

本文介绍了美陆军工兵在波斯尼亚扫描行动中的经验才识并据此提出了道路扫雷的整套作业程序。     

砂格网:多用途结构系统

砂格网是一种多用途结构系统。它是一种经济、有效、在各种结构应用中能被广泛采用却常常被忽视的资源。砂格网系统适用于军事工程,易于运输和设置。它需要的时间、人力和维护都比常规结构器材少。     

人身损害赔偿应当把握的几个问题

以往,在我国发生了人身损害,其赔偿的依据和标准通常是参照1991年国务院颁布的《道路交通事故处理办法》(已废止)。2003年底最高人民法院出台了《关于审理人     

低错误平层数列分割移位LDPC码构造算法研究

为降低LDPC码错误平层,提出一种基于环分类搜索的数列分割移位LDPC码构造算法。该算法具有码长、码率和列重的任意可设性,同时该类码的Tanner图围长至少为8。循环移位因子可以通过简单的代数表达式描述,从而降低内存需求。仿真结果表明,当误码率达到10-5时,数列分割移位LDPC(496,248)码相对于PEG-LDPC码获得了约1.9dB的性能提升;且随着信噪比的升高,两条译码性能曲线之间的差距将更为增大。此外,列重为3的数列分割移位LDPC码(6144,5376)在信噪比4.6dB以后并未出现明显的错误平层。该构造算法与PS-LDPC码相比在误码率达到10-8时大约获得0.25dB增益,特别在错误平层区域其译码性能优于围长为4和6的PEG构造算法,其构造复杂度和耗时也相较于PS-LDPC码和PEG-LDPC码构造算法展现出一定优势。通过基于Tanner图的诱捕集分析方法,统计(496,248)APPS-LDPC码中由8环组成的部分小型诱捕集并不存在,从而证明了其错误平层降低的原因。     

认真学习贯彻胡锦涛重要讲话精神明方向抓落实促发展

最近,中央政治局就坚持走中国特色新型工业化道路和推进经济结构战略性调整进行了第33次集体学习,胡锦涛总书记发表重要讲话。胡锦涛总书记的重要讲话是基于我国工业化处于加速推进的关键阶段,     

胡锦涛强调：努力从工业大国向工业强国转变

2012年5月28日,中共中央政治局就坚持走中斟特色新型工业化道路和推进经济结构战略性调整进行第三十三次集体学习。中拭中央总书记胡锦涛在主持学习时强调,要牢牢把握科学发展这个主题,紧紧闱绕转变经济发展方式这条主线,遵循工业化客观规律,适应市场需求变化,根据科技进步新趋势,积极发展结构优化、技术先进、清洁安全、附加值高、吸纳就业能力强的现代产业体系,提高工业发展质量和效益,努力从工业大国向工业强同转变,为全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化奠定坚实物质基础。