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障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明:该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。 相似文献
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回顾中国式现代化道路的探索历程,鸦片战争被迫开启中国式现代化道路发展进程,一路艰辛探索,中国式现代化道路是经过革命、建设、改革,并在新时代的实践中逐步形成并发展起来的成果。在探索中国式现代化道路的过程中,厘清了中国的现代化与以往西方的现代化大有不同,鉴于每个国家国情和文化历史的差异性,西方现代化并不具有“共性”,并不是适合所有的国家,而中国做到了运用西方现代化的“共性”与中国国情或者具体实际“个性”相结合,做到具体问题具体分析,走出一条不同于西方现代化的具有中国特色的现代化道路,为其他国家提供了全新的现代化指南。 相似文献
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用PCNN作图像分割时,选择不同的模型参数值和停止判决准则,图像分割的差异很大。分别选择最大熵和最大交叉熵作为PCNN图像分割准则,并对PCNN模型进行合理简化。实验结果表明,基于最大交叉熵准则PCNN迭代次数更少,图像分割效果明显优于最大熵准则。 相似文献
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伴随着人民军队光辉曲折的发展历程,军事交通(简称军交)运输事业走过了80年的发展道路.80年来,军交运输工作从人民军队初创时期开始起步,经过了从无到有、从小到大,不断发展、逐步完善的过程. 相似文献
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1927年8月1日南昌城头的第一声枪响,宣告了中国人民解放军的诞生。80年来,井冈山上的星火,延水河畔的红旗,天安门前的方阵,人民解放军走过了一条风雨兼程、艰辛备历而又与胜利相伴、与辉煌交融的伟大道路。80年来,人民解放军为后人留下了丰富而宝贵的军事文化遗产。它们散布于神州大地,它们是一部部红色经典,它们是一座座不朽丰碑。为纪念中国人民解放军建军80周年,上海大学出版社近日隆重推出了一部被列为全国纪念中国人民解放军建军80年周年重点图书——《中国人民解放军军事文化遗产》。该书由南京政治学院上海分院《军事历史研究》杂志… 相似文献
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文中介绍了采用数字低通滤波器去除红外图象中背景起伏的方法;在红外图象中采用统计矩来估计目标的位置与特征;描述了一种分割红外目标图象的新方法。对红外图象与模拟图象的处理都表明是一种面向实际应用的红外图象处理技术。 相似文献
90.
针对无线移动通信网络的客观制约,给出了一种音频同步的基于视频连环画模式摘要自动生成的实用视频服务方案,使得系统在向用户提交连续音频流的同时,能够随着网络带宽条件的变化,按照动态采样频率,基于视频内容选择重要帧递送,并按照与音轨同步的模式播放,从而在降低数据量的同时,满足用户对视频内容综合理解的需求。 相似文献