焊缝缺陷三维成像及亚像素定量方法研究

为实现工业设备中焊缝结构内部缺陷准确地定量分析,针对构造缺陷三维重构模型时缺陷图谱的过分割和欠分割导致定量分析不够精确的问题,提出了一种基于图谱颜色分割的新算法。利用该算法处理缺陷切片并进行三维重构获取其长度,应用Canny算子与三次样条插值法结合获取缺陷亚像素边缘,基于缺陷区域连通标记算法和累加法可获取缺陷面积和体积的方法。研究结果表明：与实际数据对比,未焊透、未熔合、夹渣缺陷重构的长度误差分别为8.18%、5%、9.62%,基于此对分割缺陷的亚像素边缘内连通域进行标记以准确地获取其面积及体积。该方法能够在不破坏焊缝结构的情况下即时获取焊缝内部缺陷的形貌并对其进行精准且全面的定量分析。     

混合MIMO相控阵雷达反向非均匀重叠子阵分割方法

针对混合MIMO相控阵雷达子阵分割中发射相干处理增益和波形分集增益不能兼顾的问题,提出了一种反向非均匀重叠子阵分割方法,该结构在非均匀重叠子阵分割的基础上,对其结构进行了反转.通过推导证明了反向非均匀重叠子阵分割方法在两种增益上的优越性.相较于传统的子阵分割方式,该方法既增强了发射相干处理增益,又保留了波形分集增益.仿...     

我为祖国骄傲

我和我的祖国,一刻也不能分割,无论我走到哪里,都流出一首赞歌……每当唱起这首歌,我都会热血沸腾,那是一种母子般血脉相通的深情啊。当祖国母亲迎来59岁华诞的时候,盘点母亲走过的光辉历程,我们深深为祖国取得的辉煌成就而倍感骄傲。     

我国社会保障制度改革的道路选择

社会保障制度是工业化和市场经济的产物。依据其发展演变的基本规律和要求 ,我国现行社会保障的改革与完善首先要使社会保障目标的选择和社会保障水平的高低与现实社会经济发展相适应 ;其次 ,要尽可能建立协调发展的社会保障体系 ,包括社会保障子系统之间及子系统内部各项目之间的协调 ;最后 ,要明确我国现代社会保障制度建立与完善的关键是以国情出发 ,在目前坚持低层次的保障型而非福利型模式 ,走社会保障与家庭保障相结合之路 ,建立城乡有别的二元社会保障制度     

一个根本性的重大论断——深入学习贯彻党的十七大精神

高举中国特色社会主义伟大旗帜,是党的十七大的灵魂。十七大报告指出":改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是:开辟了中国特色社会主义道路,形成了中国特色社会主义理论体系。高举中国特色社会主义伟大旗帜,     

吹响推进农村改革发展进军号

金秋10月,在全国各族人民喜迎改革开放30周年之际,党的十七届三中全会审议通过了《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》,这标志着我们     

中国式现代化道路的价值意蕴与实践路径

中国式现代化道路是在中国共产党的领导下,通过改革开放和现代化建设取得的成功经验所形成的独具特色的发展道路。这条道路融合了丰富的内涵特征,既具有普遍性,也具有独特性。它是现代化中国和中国化现代化的统一体,对于马克思主义中国化、中华民族伟大复兴、人类文明新形态的推进以及全球现代化具有重要的现实和历史意义。因此,走好中国式现代化道路需要牢牢坚持党的领导地位,将人民置于核心地位的发展理念贯穿始终,推进全面深化改革的发展动力,实现统筹兼顾的发展布局,才能真正把握住这条道路带来的机遇和挑战,为中国和全球的发展做出重要贡献。     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

一号文件“对症下药”破解三农困局

2月1日发布的中央一号文件给广袤田野和广大农民送来了春的信息。请看本刊根据《人民日报》、《新华每日电讯》汇集的这篇——中央一号文件聚焦的主题往往是国家当前需要重点关注和亟须解决的问题。连续12年,中央一号文件再次锁定"三农"。2月1日,《关于加大改革创新力度加快农业现代化建设的若干意见》(以下简称《意见》)如约而至,为新常态下"三     

面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测

针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。