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提出了一种针对越野道路的检测算法:利用激光雷达检测出近处的可通行区域,作为当前道路的样本;利用导航定位系统追踪近处可通行区域在历史图像中的对应区域,提取这些区域内的像素值,训练不同距离下的道路模型,用其评估当前图像中各个区域的道路似然度;最后采用RANSAC算法计算最优的道路中心曲线。试验结果表明:该算法能根据道路变化调整道路模型,鲁棒性强,经过硬件加速后平均每帧图像的处理时间约为97ms。 相似文献
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正阅读提示:兵团特殊的地理环境和生态结构要求我们必须重视对环境的保护和对资源的节约利用,而兵团广大职工群众对美好生活的向往又要求必须发展经济。走绿色发展道路,发展绿色经济和绿色产业,可以在不破坏生态环境的前提下,发挥兵团的优势,使经济得到又好又快的发展。本期新闻会客厅特邀请兵团党委党校科研处副主任科员胡湘豫,为我们分析—— 相似文献
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本文通过对中国共产党红色政权道路在艰辛探索中形成的阐述,揭示中国共产党红色政权道路探索实践的重要意义和深远影响,从总结中华苏维埃红色政权道路探索的实践经验出发,阐明如何在新时代牢记初心使命,坚定历史自信,走好新时代赶考之路。 相似文献
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7月23日,胡锦涛同志在省部级主要领导干部专题研讨班开班式上的重要讲话,科学分析了当前我国面临的新形势新任务,深刻阐述了事关党和国家全局的若干重大问题,深刻回答了党和国家未来发展的一系列理论和实践问题,是十八大召开前夕进一步统一全党和全国人民思想认识的基本遵循,是中国共产党人面向未来的政治宣言。一、讲话阐明"三个毫不动摇",表达了中国共产党人执着的政治信念坚定不移地推进改革开放,坚定不移地发展中国特色社会主义,是中国共产党人执着的政治信念。改革开放以来,党中央每每在关键时刻、重大关头,都要对此重申和强调。这次胡锦涛再度提出这个问题,将其概括为"三个毫不动摇",更加显现了中国共产党人的坚定信念。 相似文献
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党的十八大报告汇集了全党全国人民的智慧,有很多关乎党和国家前途命运的新思想、新论断、新举措、新部署,它的特色主要体现在九个"新"上。党的十八大报告具有思想性、实践性、理论性、时代性和人民性。它汇集了全党全国人民的智慧,集我党的执政经验、执政理论、执政实践于大成,是一篇符合时代要求、符合科学发展、符合国情民意的,闪耀着马克思主义真理光辉的纲领性文献。它有很多关乎党和国家前途命运的新思想、新论断、新举措、新部署,它的特色主要体现在九个"新"上。一、科学发展观的定位新从十一届三中全会到党的十八大,每次党的代表大会对党的执政理论都 相似文献
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11月18日,兵团党委召开常委(扩大)会议,传达学习党的十八大精神,安排部署兵团贯彻落实工作。兵团党委书记、政委车俊主持会议并作重要讲话。兵团党委副书记、司令员刘新齐,兵团党委常委刘建新、于秀栋、王继亮、宋建业、哈尼巴提·沙布开、卢晓峰、孔星隆、刘向松、成家竹、徐伟华、李新明、宋浩、阿布力孜·尼牙孜出席会议。与会同志一致认为,党的十八大是我国进入全面建设小康社会决定性阶 相似文献