水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

舰船避碰自动化系统

舰船碰撞是严重的海事之一 .要从根本上减少舰船碰撞事故 ,装备舰船避碰自动化系统 (ACAS)是必然趋势 .文中提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS ,给出了其系统组成和避碰决策软件框架 ,并以宽深水域双船会遇为例 ,叙述了其避碰决策子系统的 4个基本数模 ,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模 .最后给出了该软件计算机仿真的实例     

鸟撞飞机“两重天”

随着航空事业的发展和飞行活动的增多,世界各国军用和民用航空的鸟撞飞机事故日趋严重。据称,国际民航组织每年收到飞机撞鸟报告达4000-5000份。1999年12月15日,台空军新竹基地一架编号2036的幻影2000-5型战机,在花莲空域进行由战管雷达引导的拦截训练时在新竹外海坠毁。这次“幻影”战斗机失事完全是由于飞鸟撞击造成的,并不是飞机零部件发生问题。据初步统计,光是1999年,台湾空军就遇82起飞鸟事件。其中有一次,台湾“参谋总长”汤曜明到“国军”新竹医院     

纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元耐撞性多目标优化

为了提高纤维缠绕复合材料实芯球形结构单元的耐撞能量耗散性能,在初始结构单元耐撞性分析的基础上,建立以结构单元中心承载圆柱体高径比、球形芯材短轴长轴比以及纤维缠绕复合材料表层壁厚比和缠绕角度为结构优化设计参数,以比吸能效率和冲击峰值载荷为评价指标的多目标优化模型。采用分级递进优化方法将多目标优化模型分解为两级单目标优化子模型,并通过有限元软件Abaqus得到不同子模型的碰撞响应。结合径向基函数构造近似函数模型,并采用第二代非劣排序遗传算法对结构优化设计参数进行两级递进求解,得到耐撞性能最优的结构单元。进一步开展的试验验证和破坏模式分析表明,优化设计后结构单元的耐撞吸能水平得到大幅提高,从而验证了该多目标优化分析模型的有效性。     

飞机风挡抗鸟撞能力的MCA方法分析

用可移动元胞自动机数值模拟方法（MCA）对某型号飞机风挡的鸟撞过程进行数值模拟,计算结果得到飞机风挡的变形、位移等几方面的数据,分析风挡关键点位移随撞击速度的变化规律,同时在不改变风挡基本形状的前提下,调整飞机风挡的厚度,并得到各厚度下的风挡抗鸟撞的临界速度与临界位移,为进一步设计研制具有高抗鸟撞能力的风挡提供了一定的指导作用。     

生活眼

大小事国内南京军区新型蚊虫驱避剂研制成功。一种名叫"蚊不叮"的新型野战单兵蚊虫驱避剂,日前由南京军区某疾病控制中心研制成功。该蚊虫驱避剂能有效驱逐30余种蚊虫。用上了该驱避剂的野外驻训官兵,再也不用担心蚊虫叮咬了。武警部队"兵情观察员"成为新时尚。武警浙江总队金华支队依托政工网,以网友无记名投票的方式选举产生20名"兵情观