三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

一种对陆攻击飞行器命中精度概率圆检验方法

针对对陆攻击飞行器命中精度假设检验问题,尤其是不同风干扰条件下的命中精度检验问题,提出了一种不同母体条件下的命中精度概率圆序贯检验方法。通过分析试验方案与试验双方风险之间的关系,揭示了基于序贯的命中精度概率圆检验方法内涵,给出了试验子样n、检验门限m*和概率圆半径R的设计策略,建立了概率圆检验方法试验流程。提出基于验前误差分配的概率圆检验方法来解决不同风速影响落点偏差的精度折合问题,有效地回避了精度折合工作带来的计算模型复杂性和结果不确定性。利用实际飞行试验结果验证了命中精度概率圆检验方法的可行性,该方法简洁易行,具有非常良好的工程实践价值。     

无人战斗机航路规划圆切线算法

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.     

西沙月圆好想家

３０年前,我啼哭着挣脱母体,来到了年轻的父母给我的那个家。疲惫孱弱的母亲从此快乐、充满希望,憨厚的父亲怜惜的脸上挂满微笑。１８年后,随着汽笛一声长鸣,我将自己满腔的憧憬与梦想,以及父母的希望与牵挂一同打进背包,走进方块加直线的绿色氛围,融进一个有很多兄弟的新“家”。在新“家”的摸爬滚打中我学会了坚强,对父母的那份依恋似乎被岁月冲淡,繁忙的工作中渐渐忽略了对“家”的问候。忽然有一天接到父母打来的电话,电话的那头父亲欣慰中夹着些许忧伤,母亲喜悦中搀着长长的牵挂,问我怎么老不给家里打电话？此刻的我不以…     

任意同轴圆线圈互感系数的近似解析公式

为使任意大小、任意距离的两同轴圆线圈之间的互感系数能用关系简单明了的常用解析函数表示,先对用毕奥-萨伐尔定律导出的互感系数积分公式进行数值计算,然后通过对极端情况的分析和对非极端情况进行猜想,采用幂级数、指数、对数或其组合进行试探,再用数值计算验证,最终尝试性地分6种情形给出了两同轴圆线圈在任意大小、任意距离下（除两线圈几乎重合外）互感系数的近似解析表达式。函数表达式比较简单,物理意义比较明确,且相对误差在±5%以内。     

导弹靶试命中精度鉴定方案新方法

针对导弹武器系统的命中精度战技指标,基于Bayes小子样估计理论,提出了综合贝叶斯理论和概率圆法确定导弹靶试命中精度鉴定的新方法,给出了此鉴定方案的具体计算公式和设计步骤,并进行了置信度分析,同时着重对使用方风险和生产方风险进行建模研究;最后通过仿真算例分析了导弹命中精度鉴定方案可行性。仿真算例表明,提出的评估方法简单有效,为导弹靶试命中精度鉴定方案选择提供一定的理论和实际应用价值。     

基于虚拟阵列的信号源数估计算法

信号源数估计是智能天线技术的一个基本问题,经典的信号源数估计算法有:基于信息论"AIC"算法"MDL"算法、假设检验、平滑秩序列法以及盖氏圆算法等,这些算法在低信噪比、小采样、色噪声以及实际信源数近阵列阵元数时,会产生较大的误差。在Kullback准则基础上提出了一种基于虚拟阵列的改进算法,该算法通过对阵列接收的数据进行预处理,虚拟地增加阵元数,按照修正的规则,求取信源数。经仿真验证,该算法克服了经典算法在低信噪比、小采样、色噪声以及实际信源数接近阵列阵元数时,准确估计信源数的难题。     

几种排水型高性能船阻力性能对比研究

采用阻力理论计算方法,以高速圆舭艇的阻力性能为基准,对高速圆舭艇、深V型船、穿浪双体船以及高速三体船的阻力性能进行了对比研究,对比较结果进行了分析,给出了各船型的最适用航速范围.     

潜艇鱼雷攻击有利扇区的成因及其消除方法探讨

根据敌情我情,求出想定潜艇鱼雷攻击有利扇区,以便水面舰艇事先采取一些有利措施,及时做好防范准备。从作战使用的角度出发,在解剖鱼雷射程圆的基础上,探讨了潜艇鱼雷攻击有利扇区的形成原因,并对潜艇鱼雷攻击有利扇区的扇区角进行了深入分析,从而提出了水面舰艇减少或消除潜艇鱼雷攻击有利扇区所带来的不利影响的一些方法。     

基于圆概率误差的定位精度评定办法

圆概率误差(CEP)常用来表示炮弹、导弹命中精度和导航定位精度。它有几种不同的定义及简化计算方法,若不根据具体使用情况对样本数据进行分析而采用简化公式进行计算就容易导致错误,因此,详细分析了圆概率误差的几种定义、简化计算方法及各自的适用范围,从最基本定义出发,利用Matlab编制了计算软件,并以某型无人机侦察装备定位精度试验数据为例进行了实际计算,结果表明计算方法正确可靠,能准确评价被试装备的定位精度。