全文获取类型
收费全文 | 1639篇 |
免费 | 373篇 |
国内免费 | 173篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 91篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 78篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 61篇 |
2016年 | 76篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 117篇 |
2013年 | 95篇 |
2012年 | 144篇 |
2011年 | 131篇 |
2010年 | 105篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 139篇 |
2007年 | 159篇 |
2006年 | 64篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 59篇 |
2003年 | 43篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 31篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 36篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2185条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。 相似文献
104.
105.
106.
资源水平边界的估计是构建资源利用可行计划中的一个基础问题。通过分析航天器资源约束的共享与分离并存、累积与瞬时消耗并存、过度订阅与区间调度并存等特点,提出了资源时间网络、时间约束网络和约束网络相结合的资源约束描述方法;构建了增量式基于包络的资源约束算法和最早开始时间链展开资源约束算法,以快速获取资源一致的柔性解。实例证明,该方法较好地解决了航天器调度的资源约束推理问题。 相似文献
107.
108.
战机编队指派是空战指挥决策的重要一环,属于多属性决策优化问题。为提高空战指挥的自动化水平,设计了一种智能化战机编队指派的战术匹配寻优算法。首先分析了战机编队空战优势的估算方法;然后提出了战机编队指派的初步匹配方法,该方法通过战术匹配得到满足编队级最小空战优势要求的,能够覆盖最多目标编队的初步指派方案;最后设计了基于自扰动蚁群算法的战机编队指派寻优算法,该算法针对未分配战机寻找能够使己方战术价值总和最大化的战机编队指派方案。对战机编队指派的初步匹配结果和自扰动蚁群算法寻优结果进行合成得到最终的战机编队指派方案。示例验证了该方法能够得到与空战指挥员经验一致的战机编队指派结果,而且具有较好的实时性。 相似文献
109.
110.
《军队政工理论研究》2014,(6)
正南京政治学院是军队"2110工程"整体条件重点建设院校,全军研究生培养单位重点建设院校,为全军培养政治指挥干部、政治机关干部、政治理论和政治工作高级研究人才。现有6个博士点、14个硕士点、3个专业硕士学位点,2个国家重点学科、3个军队"2110工程"重点建设学科专业领域点、5个江苏省一级学科重点学科,设有马克思主义理论、军队政治工作学、图书情报与档案管理三个博士后科研流动站。 相似文献