基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

5GHz雷达的干扰计算模型概述

文章从开发5 GHz模型的目的入手,简要介绍了5 GHz模型的结构组成,详细讨论了5 GHz模型的干扰计算流程,包括无线局域网和雷达的场景设置、技术参数设置、总干扰计算等,最后给出了5 GHz模型的一个运行范例,以期为其它干扰模型的开发提供借鉴参考。     

有人机/无人机协同空地攻击效能评估的综合指数模型

研究了未来有人机/无人机协同空地攻击的典型作战模式,然后根据混合编队的作战过程和特点,提出了一种建立有人机/无人机协同空地攻击效能评估的综合指数模型;同时确定了综合指数模型中各分系统和分项能力的评估模型。最后以6种有人机和6种无人机的协同空地攻击效能评估为例计算并检验了模型的可用性。     

阵地工程施工环境评价模型研究

为了准确评价阵地工程施工环境质量,在分析施工环境影响因素的基础上,选取氧气含量、CO浓度、粉尘浓度等8项指标,建立了施工环境评价指标体系.针对体系中指标类型多样、评价信息不确定等客观原因,提出了一种基于证据推理算法的置信规则库推理的评价模型.结合某工程实测数据和专家经验,应用该模型进行施工环境评价.结果表明,该模型能够...     

逐步Ⅰ型混合截尾试验下Burr部件的可靠性分析

在逐步Ⅰ型混合截尾试验下,研究了Burr部件寿命参数及可靠性指标的极大似然估计和Bayes估计.利用简单迭代方法,给出了寿命参数和可靠性指标的极大似然估计的数值解.然后利用Lindely Bayes近似算法得到了平方损失下寿命参数以及可靠性指标的Bayes估计.最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计较极大似然估计的误差小.     

MOS运算放大器Volterra模型

本文提出了一个适用于小信号非线性分析的 MOS 运算放大器模型。该模型基于Volterra-Wiener 泛函级数,包含了由于运放的 Slew-rate 引起的非线性。用本文的模型对两个有源滤波器进行了分析和实测,分析的数据与实测数据吻合很好,结果表明本文提出的模型优于以往提出的模型。     

反舰导弹目标毁伤预测的贝叶斯推断模型研究

导弹反舰作战是一种有效的非对称打击作战样式,目标毁伤预测在其中承担着关键一环.针对现有反舰导弹目标毁伤预测方法在计算代价或样本规模等方面的限制,在贝叶斯网络技术的框架下,提出一种用于目标毁伤预测的贝叶斯推断模型.该模型将导弹反舰作战的突防和毁伤等过程抽象成高层的概率语义,仅需少量样本数据就可驱动模型关键参数的学习过程,...     

空战战术仿真试验的一种综合评估方法

提出了空战战术仿真试验的动态评估指标体系,采用了广义多层次综合评估方法建立了评估战术优劣的指数模型,并以典型战术为例对模型进行了验算。     

战时政治工作模拟训练系统模型体系建设探索

战时政治工作模拟训练是作战模拟训练的组成部分。开展战时政治工作模拟训练要具备计算机模拟训练系统。实现模拟训练系统,要建立战时政治工作模拟训练系统模型,构建模型体系,建好与军事训练系统接口,建成一套实用的战时政治工作模型体系。     

低可见雷达目标探测技术研究

以分布式雷达检测理论为基础,讨论了多基地雷达的检测性能。检测对象为ＳｗｅｒｌｉｎｇⅠ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ型起伏目标,本地接收机输入端信噪比的分布及中央处理器的判决策略可按需要随意键入,编制了全系统的检测软件,并在ＩＢＭ－４３８１计算机上对五个多基地雷达的联合检测作了理论计算。采用多数判块,在虚警概率为１０＾４前提下,可望在７５％发现概率处,获得较单站检测时高３ｄＢ以上的信噪比改善。