采用贪婪启发式的异构WSNs部分覆盖算法

异构无线传感网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)的多数监测应用要求监测区域被部分覆盖。因此,对异构WSNs的部分覆盖问题进行研究。提出基于贪婪启发式的部分覆盖算法(Greedy Heuristic-based Partial Coverage,GHPC)。先对异构WSNs的部分覆盖问题进行定义和形式化表述,再利用贪婪启发式算法求解。GHPC算法选择具有最大覆盖贡献的节点加入覆盖集,进而满足覆盖要求。仿真数据表明,与同类算法相比,提出的GHPC算法能够在满足覆盖要求的同时,降低活动节点数。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

摄影交流区

<正>"向阳红"新丁每次路过青岛海监码头总会有收获,看这次,熟悉的舷号,陌生的身影,"向阳红"家族再添新丁。点评:这是停泊在码头的"向阳红"6号,作者注意到了抓拍的角度,虽然从整体上看画面鲜亮动人,主体显现出来,但抓拍角度还是有很大缺陷,没有回避掉背景中的高楼大厦,其中舰首部分和背景重叠,层次不分明,画面凌乱,有杂乱无章的之感。如角度再适当调整,用更大的船体和更多的特装设备为画面中心,可以提高画面的主体观赏性。     

一种部分校正均匀线阵幅相误差自校正方法

针对部分校正均匀线阵,给出了一种幅相误差和信源方位联合估计方法。分别建立了关于幅度因子对数和相位误差因子的线性方程组,通过利用部分校正均匀线阵流型的特殊结构,减少了所需考虑的方程个数。随后验证了新建立的两个线性方程组中系数矩阵的列满秩性,从而给出了幅度因子对数和相位误差因子的唯一最小二乘解。仿真结果验证了新方法的有效性.     

BFRP筋无粘结预应力混凝土梁受弯性能理论分析

在试验研究的基础上进行了理论分析.详细分析了BFRP筋无粘结预应力梁张拉、加载过程中应力变化;分析了BFRP筋无粘结预应力混凝土梁破坏模式及极限承载力计算方法;提出计算BFRP筋无粘结部分预应力梁开裂后短期刚度的"等受拉刚度代换法",及计算平均裂缝宽度的"两步等效法",计算值与试验值符合较好;BFRP筋无粘结预应力梁耗能能力随预应力度的提高而降低,根据试验结果提出耗能比例系数计算公式.     

部分驻留时间干扰对跳频同步及跟踪影响分析

扫频式干扰、更高跳速碰撞干扰等新的干扰方法成为跳频通信系统电子对抗领域中又一重要研究方向.在跳频通信系统每跳驻留时间内,这些新的干扰方法仅能干扰其中一小部分.为此,在对跳频通信系统研究基础上,重点分析了部分驻留时间干扰对跳频通信系统同步及跟踪的影响.进一步进行了仿真与分析,结果表明在一定干信驻留时间比情况下,部分驻留时间干扰的有效性,从而为针对跳频通信系统进行对抗提供相关方法.     

亚太潜艇升级加速

在亚太地区,大部分国家和地区都濒临海洋。出于维护海洋权益等需求,这些国家和地区纷纷加快海军现代化建设。而潜艇作为海军的重要组成力量,凭借其隐蔽性、灵活机动性和强大的攻击能力,一直受到亚太濒海各国海军的青睐。目前,日本、韩国、马来西亚、新加坡、印度尼西亚、泰国、巴基斯坦、印度以及澳大利亚等国,纷纷通过自主研制、采购和不断升级等各种手段,加强本国海军潜艇部队的建设。一场潜艇装备大战在亚太地区哨然兴起。     

打击索马里海盗应注意哪些法律问题

近来,索马里附近海域成为全球关注的重点区域之一。那里,无法无天的海盗肆无忌惮地劫持过往船只、扣押人质、索要赎金,严重威胁了航经此处的船只安全,各国海员谈亚丁湾色变,国际贸易也大受影响。为此,已有多国政府派出军舰前往此处执行护航、打击海盗任务。然而,从已发生的几起案件看,部分国家忽视法律规定的做法,已引起国际社会的谴责,使原本值得赞许的军事行动增添了不少遗憾。     

部分极化信号多维参数联合估计的算法

基于双平行极化敏感阵列,提出了一种部分极化信号频率,二维到达角和极化参数联合估计的算法.该算法能精确地估计出部分极化信号的多维参数,无需多维谱峰搜索,具有计算量小,参数自动配对的优点,而且也适用于含有完全极化信号的情况.另外,算法也能有效地解决信源参数兼并问题.计算机仿真结果验证了算法的有效性.     

非洲军队面面观

非洲文化在世界文化中独树一帜,独特的文化也使得非洲军队具有独特性。人们的印象中,提起非洲军队,就会想到黝黑皮肤的士兵和落后的军事教育水平,而事实并非如此。非洲部分国家的经济发展比较缓慢,在一般人的印象中,非洲军人也相对封闭,而实际上,非洲国家军官的留学经历比其他国家的军官留学经历要丰富,国际交往能力也强。下面,就让我们一起走进神秘的非洲军队。