基于SIFT的红外与可见光图像配准方法

介绍了一种基于SIFT的红外与可见光图像配准方法.首先用SIFT算法提取特征点并构造特征描述子,在特征点提取过程中采取了基于SUSAN算子的约束策略,其次用基于k-d树的最近邻方法对特征点进行匹配,用RANSAC算法求解变换矩阵,最后对待配准图像做相应参数的坐标变换及双线性插值,从而实现图像配准.实验表明,该方法具有稳...     

粒子滤波在误差配准中的应用

系统偏差严重影响了多部雷达航迹的互联和目标状态的融合,因此如何解决误差配准成为一个关键问题。因为系统偏差和雷达的量测之间是一种非线性关系,所以无法直接使用Kal-man等线性滤波直接进行系统偏差的估计。为解决这一问题,利用非线性的粒子滤波器(PF),对目标状态和系统偏差的估计进行了探讨,为了对比其性能,设计了一种扩展Kalman滤波算法。仿真结果表明PF在误差配准中的应用是可行的,性能高于扩展Kalman滤波。     

可扩展通用并行声纳信号处理系统设计

针对水声领域中高速大容量的实时信号处理任务,为了提高处理系统的通用性,设计并实现了一种基于DSP芯片的并行声纳信号处理系统。系统采用TI公司的高性能处理芯片TMS320C6416作为其处理内核,并采用松耦合式的静态结点互连网络结构,能够在保证结点具有一定处理能力的同时进行方便高效的互连。为通用并行信号处理平台的设计提供了一种新的思路。     

气幕弹——潜艇“护身符“

被军事专家称之为“水中烟幕”的气幕,主要用于水下战场掩护潜艇作战,干扰对方鱼雷的攻击,迷惑敌人的探测设施。气幕是通过发射气幕弹,使弹体内的化学物质与海水相互作用,产生大量的不溶或难溶于水的气泡,漂浮在一定海域范围内,形成大片气泡“云”或气泡“幕”。这些气泡体积通常不等,其中直径较大的气     

大型决策支持系统的设计思想

决策支持系统(DSS)作为应用于管理的一种计算机信息系统,已成为系统工程、管理科学的热门研究课题。然而,正如所有处于发展之初的学科或研究方向一样,DSS研究领域目前还存在着一系列理论和实际问题需要加以解决。其中,DSS的设计思想尚无明确描述,从而大大影响了DSS研究的应用开发,尤其是为大型管理系统而建的DSS,必须有明确的系统设计思想,为此提出集功能上“智能一交互一集成”和结构上“分布一层次”的设计思想。     

不同结构形式气液同轴式喷嘴的流量特性

本文通过实验方法对两种不同结构形式的气液同轴式喷嘴流量特性进行了研究,重点考察了喷嘴内气液相互作用和环境反压的变化对喷嘴流量特性的影响,研究结果表明同轴离心式喷嘴内气液相互作用比同轴直流式喷嘴内气液相互作用要强。对于这两种喷嘴,反压的变化对气相流量的影响规律相同,而对液相流量的影响规律却不同     

Petri 网在 C￣3I 系统中的应用

Ｐｅｔｒｉ网最早用作模拟数字计算机的分析工具,是一种图示和数学兼具的模型工具。近１０年来,Ｐｅｔｒｉ网在Ｃ３Ｉ系统中得到广泛应用。介绍了Ｐｅｔｒｉ网的基本概念,综述了Ｐｅｔｒｉ网在Ｃ３Ｉ系统建模、性能分析和系统设计中的应用。     

鱼雷气幕屏蔽和降噪的实验研究

利用气流提高鱼雷螺旋桨叶片处的压力,减少螺旋桨的空泡,从而降低鱼雷辐射噪声,以及利用人工气幕屏蔽螺旋桨噪声,可以大大减小在鱼雷基阵处的自噪声。实验研究表明,在鱼雷自导工作的频率范围,可降低自噪声约１０ｄＢ以上。     

溶胶—凝胶法制备SiO2气凝胶薄膜溶胶粘度的研究

用低介电常数介质薄膜代替传统的SiO2薄膜是减小ULSI中互连延迟、串扰和能耗的有效方法.SiO2气凝胶薄膜因具有低介电常数、低密度、高热稳定性等性能而成为ULSI中金属间介质的理想材料.以正硅酸乙酯为原料,采用酸/碱两步溶胶-凝胶法结合匀胶和超临界干燥等工艺在硅片上成功制备了SiO2气凝胶薄膜.研究了不同配比的SiO2溶胶粘度随时间的变化;确定了适于匀胶的溶胶的粘度范围为9～15mPa*s;发现溶胶粘度在9～15mPa*s的时间随溶剂异丙醇(IPA)用量的增加和NH4OH的减少而延长.     

一种无人机相机结合靶标的定位方法

为了测试武器对目标打击的精确程度,对落点目标的空间坐标进行定位测量至关重要。针对落入海/地平面目标的空间坐标定位测量的需求,研究了一种无人机相机结合靶标的定位方法,利用单应变换原理解算出目标的空间坐标。通过蒙特卡洛方法,模拟了像素误差分别对该定位方法所产生的影响,通过仿真,确定了符合测量需求的拍摄姿态范围。定位测量实验结果表明,无人机相机结合靶标的定位方法具备较高的精度,满足落点目标定位测量的需求。