基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪

针对水下被动目标跟踪问题中,采用直角坐标系容易出现滤波发散,而修正极坐标系下过程模型强非线性的问题,研究了一种修正极坐标系下的采样卡尔曼滤波算法.采样卡尔曼滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更好地逼近状态方程和测量方程的非线性特性,给出更精确的均值和协方差的估计,并且适用于过程噪声与状态估计非线性耦合的情况.在修正极坐标系下,采用3种滤波方法求解被动目标跟踪问题,仿真结果表明,采样卡尔曼滤波的滤波精度优于传统的扩展卡尔曼滤波方法和自适应扩展卡尔曼滤波方法.     

外军装备发展第略对我军武器装备发展的启示

为适应新军事革命的要求,世界各国都在积极调整和重新制定武器装备发展规划筹划适合本国国情和军情的武器装备发展思路与对策,加速推进武器装备信息化建设。这对我军武器装备信息化提出了极为严峻的挑战,同时也给我军武器装备的跨越式发展提供了许多可供借鉴的经验。本文分析总结了外军装备发展的主要策略,提出了对我军武器装备跨越式发展的若干启示。     

空气采样感烟火灾探测系统在大空间中的应用

介绍了高灵敏度空气采样感烟火灾探测系统的性能、结构特点及工作原理,并重点讨论了此系统在高大空间的应用。     

非英语专业大学生元认知策略调查

采用定量与定性相结合的方法对非英语专业大学生元认知策略的使用情况进行了调查。结果表明,学生不经常使用这些元认知策略,其中目标与计划策略的使用情况最差。本次调查对提高大学英语教学效率具有一定的指导意义。     

一种基于CPLD的数字同步采样电路的设计与应用

分析了在交流信号参数的直接测量或是在周期信号的谐波分析中采用同步采样电路的必要性;针对电力系统的多电量在线检测,提出了一种基于 CPLD 的数字同步电采样路的设计方法,并对其有效性进行了理论分析和实验证明。     

等离子体销毁日本遗弃化学武器排放气体采集方法选择探讨

等离子体销毁日本化学武器是目前正在探索的新课题,销毁过程排放尾气采集方法是该课题中需研究的内容之一。在认真分析、综合比较的基础上,提出了适应等离子体销毁日本遗弃化学武器的排放尾气采集方法的看法及其须关注的问题。     

宽带数字接收机高速信号处理技术

具有1 GHz瞬时带宽的宽带数字接收机是当前数字接收机研究的热点,也是雷达对抗侦察数字接收机的发展方向。详细讨论了宽带数字接收机的几种高速信号处理技术,包括单比特瞬时测频技术、多相滤波信道化技术、基于FFT的信道化接收机和射频带通采样微波数字接收机,最后提出了在宽带中频数字接收机高速信号处理领域需要深入研究的有关技术。     

浅谈西汉与乌孙的和亲始末

西汉的和亲政策是其处理民族关系的重要策略之一,这其中包括与乌孙的两次和亲.两位远嫁乌孙的汉朝公主用她们单薄的肩膀承担起国家社稷的重任,为将西域正式纳入西汉版图起到了重要的作用,我们不应忘记他们的功绩和名字--细君与解忧.     

基于“招标—投标”策略的舰艇编队协同反导优化

针对舰艇编队协同防空反导的作战过程,以缩短舰艇编队协同反导的整体拦截时间、降低反导资源的消耗为目标,构建了一种"招标—投标"策略的舰艇编队协同反导优化模型。该模型利用模糊数学和动态规划相结合的优化技术,在单个作战单元需要编队内其他作战单元协同反导的情况下,运用"招标—投标"策略建立满足反导策略的决策方案,能实时、动态的调整舰艇编队整体协同反导策略。     

油罐库区火灾事故危险区域模拟计算研究

大型油罐库区的出现给消防监管和火灾应急扑救工作提出了更高的要求,为了制定科学的大型油罐火灾应急处置策略,保障应急扑救消防人员的安全,同时实现最大的灭火救援效率,需要科学确定油罐火灾事故发生时油罐周边危险区域。为此,结合某大型油库储罐工程实际,采用火灾动力学软件构建模型对油罐火灾发展过程进行模拟计算,并基于辐射热计算模型,计算油池火灾辐射热,根据辐射热强度确定油罐火灾周边危险区域。油罐火灾事故发生时油罐周边危险区域确定可为火灾应急扑救处置策略提供科学依据。