基于定时Petri网的舰艇保障能力仿真与评估

舰艇保障是一种主要依赖后勤技术装备的专业化后勤,也是涉及并行、冲突,并受资源、装配时间等限制的复杂离散事件过程。借助定时Petri网强大的描述能力标记过程中的各种动态行为,在此基础上对包括后勤装备在内的后勤实体、保障任务、保障活动等进行建模,采用编码、转换等手段实现舰艇保障过程仿真,并使用仿真结果对后勤保障能力进行"定量计算"为主的分析评估。     

新疆多民族地区3-6岁儿童家长教养方式的人口统计学变量分析

研究采用已修订的父母教养方式问卷(EMBU),对新疆多民族地区698名学前儿童的父母进行调查,研究结果表明:新疆多民族地区3-6岁儿童父母更倾向采用"情感温暖"型教养方式;儿童的年龄与性别、父母的学历水平、家庭结构类型、父母的年龄四个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式无显著相关;父母族别、家庭子女数量、家庭收入水平三个人口统计学变量与不同民族家庭所采用的家庭教养方式呈现显著相关.研究认为维吾尔族父母的教养方式呈"恩威并施"特点,汉族父母的教养方式稍显"中庸";双子女家庭中父母教养方式的情感温暖度最高;中等收入水平家庭父母教养方式更为理性.     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

意图驱动的防空武器-目标动态分配方法

武器-目标分配是防空作战指挥决策的重要内容之一,针对此问题大多数的研究都过多考虑己方的态势和有限的目标信息,对敌方目标意图的认知鲜有涉及,结合空中目标作战意图,提出一种意图驱动的防空动态武器-目标分配方法。考虑到敌机的行为对我方决策产生的影响,对采集到的敌机群数据,将专家经验封装为标签,训练融合注意力机制的双向长短期记忆网络（BiLSTM-attention）进行意图识别,根据敌方不同作战飞机的意图,以及敌机的被动属性、我方武器属性、战场环境信息和实时动态信息,提出了意图驱动的武器-目标分配模型（intent-WTA）,使用费用流算法在较短的时间内准确获得最优的武器-目标分配策略,实验仿真结果表明,所提方法可以准确、高效地根据战场局势的动态变化进行武器-目标分配,满足防空作战的实战要求。     

信息融合体系结构优化数学原理

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。     

世纪之“鹰”米格-29在欧洲

据俄罗斯《军事新闻社》2月13日报道,俄罗斯国防部下达了改进料格-29战斗机技术计划的指示,其主要目的,是让米格-29具有多功能性、全天候性、昼夜工作性、导航高准确性、抗干扰性和全程无线电联系隐蔽性。     

一种武器-目标分配模型及求解算法

武器-目标分配是拟制作战计划的一项重要内容,是合理运用现有武器系统,充分发挥其作战效能的关键.依据火力分配的基本要素,针对多种武器对多个目标的分配问题,运用一种基于模糊优选技术的多目标混合优化理论,建立了武器-目标最佳分配模型,然后用遗传算法来求解,并在计算机条件下对求解的效果进行了检验.     

权值编码遗传算法在单机任务规划中的应用

任务规划是在任务有不同威胁程度,资源消耗和战术价值条件下,寻找总战术价值最高,而又不超出约束的任务链,这对飞机完成任务中具有重要作用,针对机载资源有限、任务有不同威胁程度和战术价值,提出了基于权值编码遗传算法的任务规划方法,该算法通过对原始问题的偏离和启发式解码来得到最优的可完成任务子集.仿真结果验证了算法的有效性.     

企业动员中的激励机制研究

文章针对企业动员中的委托—代理问题,建立了企业动员条件下的双任务的委托—代理模型,分析了国有动员企业在双任务条件下不同成本类型对企业动员能力的影响,给出了不同类型动员企业的激励机制,并指出了进一步研究的方向。