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351.
基于全信息的捷联惯导初始对准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。 相似文献
352.
价值自信是指一个人或群体对自身的价值及所形成的价值观、价值观体系的充分肯定和高度评价,它以价值自省和价值认同为前提和基础,是形成价值自觉和外化为价值实践的精神动力,是价值观形成过程的关键环节。青年官兵的价值自信,主要是指青年官兵对军人的价值和军人核心价值观的高度自信和充分肯定,反映了当下青年官兵对当代革命军人核心价值观的认同程度与选择定力,是深入持久培育当代革命军人核心价值观最根本的精神动力。青年官兵正处在价值观形成的关键时期,在深化改革开放的社会环境下,面对"普世价值论"、"物质至上"、唯"金钱论"等社会多元价值观和意识形态的影响,树立当代青年官兵高度的价值自信显得尤为重要。 相似文献
353.
针对比例导引制导导弹攻击机动目标阶段,系统状态可观测性弱的问题,在扩展比例导引律的基础上提出了一种改进方法。该方法形式简单,易于工程实现。建立了弹目相对运动模型,基于被动跟踪的可观测性理论建立了可观测性指标,并对改进的比例导引的可观测性进行理论分析,采用MATLAB语言,对改进比例导引法的理想弹道进行了仿真,绘制出随导弹与目标参数变化的三维图像,对理想弹道的特性进行了分析。仿真结果表明,这种改进的比例导引是合理有效的,与扩展比例导引相比,该制导律能够明显提高制导过程中的可观测性,增强弹上跟踪滤波器的效果。 相似文献
354.
思想工作是做人的工作,而人是由思想支配行动的。因此,思想工作要紧密联系官兵实际,切实从官兵的特性出发选择最佳工作方式,围绕发挥人的主体作用开展工作。一、着力调动官兵的积极性。启发官兵的自觉性,依靠官兵的积极性干好工作、建设部队,是由我军性质宗旨决定的。增强思想工作实效必须把握这一方向性问题,切实把思想工作的着力点放在调动官兵的积极性上。从当前基层存在的问题看,尤其要注意以下三点: 相似文献
355.
1947年,当时的中华民国政府(以下简称民国政府)内政部方域司在其编绘出版的《南海诸岛位置图》中,绘制了一条由11段断续线组成的线作为中国在南海的“传统海疆线”,以界定中国在南海的主权和管辖权。中华人民共和国成立后,经政府有关部门审定出版的地图继承了这条线。只是在1953年后取消了位于北部湾和东京湾的两条线,将11段断续线改为9段断续线,这就是南海“九段线”。 相似文献
356.
战士小林考入军校后,在入学强化训练中左侧胸部反复发作剧烈压榨性疼痛、胸闷,伴有气促、憋闷、大汗淋漓等症状,且发作次数越来越多,持续时间越来越长。小林怀疑自己心脏有问题,但是经驻地医院多方位检查,并未发现相应的器质性病变,查不出身体不适的病理证据。 相似文献
357.
358.
前言
“五性”指装备可靠性、维修性、测试性、安全性、环境适应性。“五性”评审是为了保证装备“五性”设计符合要求,由设计、生产、使用各部门代表组成的评审机构对产品的设计方案,从“五性”的角度,按事前确定的设计评审点和评审表进行的审查。 相似文献
359.
我国刑法为了保护国家秘密,在分则四章五个条文中规定了九个罪名。存在的问题是立法体例过于分散、刑法位阶较低,易于造成行为定性困难。不同罪名之间在犯罪对象设置上存在缝隙,个别的犯罪主体范围过于狭窄。因此,建议将所有涉密犯罪纳入危害国家安全罪章中,增设专节,统一规定,同时增设危险犯和罚金刑。 相似文献
360.
将形成性评估恰当地运用到大学英语课堂,能显著改善教学效果,有效弥补当前武警“合训”院校大学英语教学与测试的一些不足。从分析大学英语教学中的形成性评估的重要性着手,指出形成性评估中存在的问题及原因,并提出了一些设想和方案。 相似文献