现代国家安全的特点

随着社会的发展和国家之间关系的发展,现代国家安全的内涵在不断扩大,手段在不断变化,观念也在不断更新,其新特点可以叫做“两全一多一合作”。“两全”是指国家安全内容的全方位化和义务与观念的全民化;“一多”是指国家安全重心的多元化;“一合作”是指国家安全手段的国际合作化。     

“科技动员一席谈”（一） 科技动员——21世纪国防动员的重头戏

科学技术是构成战斗力的第一要素.在高技术局部战争中,谁掌握了高技术,谁就能赢得战争的主动权.因此,如何搞好科技动员,是21世纪国防动员建设的重大课题.     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

抓好党建促发展

改革开放以来,我们党的工作重心转移到经济建设上来,作为兵团基层连队的党组织如何在新形势下加强党组织班子建设,顺应时代发展的要求,推进基层连队经济建设健康发展,实现富民强连的奋斗目标是当前加强基层班子建设首要而又紧迫的政治任务。研究近年来基层党组织班子建设出现的     

最优控制理论的AIP潜艇位置基准点问题计算

基于最优控制理论的AIP潜艇位置基准点问题计算方法,在对AIP潜艇位置基准点问题解的性质进行进一步分析的基础上,给出了AIP潜艇位置基准问题上下界的计算方法,其中上界的计算被转化为常微分方程的求解问题,与基于动态规划的计算方法相比,可以大大节省计算时间。     

论军事采购法律体系的逻辑结构

军事采购法律体系由调整军事采购社会关系的法律规范所构成,是以＂军事采购法＂为主要法律、以军事采购法规和规章为主干内容的有机整体。从纵向结构看,军事采购法律体系可以分为法律、法规和规章等效力层次;从横向结构看,可以分为规范军、地双方主体行为的军事采购法律制度和规范军队系统主体行为的军事采购法律制度。     

考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法

为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。     

某厂房楼盖开裂事故分析与处理

介绍了对某厂房现浇混凝土楼盖裂缝鉴定处理的过程,通过采用取芯法、回弹法、超声波法等各种手段,结合分析裂缝的形态,调查施工的过程等方法。分析了梁和板产生裂缝的原因并提出了处理措施,最后提出了预防此类裂缝的方法。     

皖南事变后新四军发展重心析要

一、全力保卫以盐城为中心区域的部署皖南事变发生之初,新四军立即在苏北盐城建立新的军部指挥机关,统一整编分散在大江南北的各部,及时应对日伪军的“扫荡”与顽军(国民党顽固派军队)的全面挑衅。而当时的盐城,是中共中央华中局(前称中原局)和新四军军部所在地,北连苏鲁战区,南接苏中、苏南,西通淮海区,成为华中敌后抗日根据地的军事与政治中心。因此,盐城得失,对于刚刚遭受严重损失的新四军来说,关系极大。是时,刘少奇、陈毅等判断华中日、伪、顽三方势力即将对新四军采取军事行动,综合各方面形势,决定战略上仍坚持苏南、津浦路西及陇海路…     

MIMU现场标定方法

针对微机械惯性测量单元的工程应用需求,提出了一种改进的现场标定方法.通过8个位置的选取,降低了配套设备的复杂程度,易于工程实现;由于8个位置的测量信息是6个位置测量信息的4倍,使得利用非线性最小二乘法拟合求取到的校准模型参数精度得以提高.