军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展

阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,...     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.     

STK北斗导航系统对GPS导航性能增强研究

为了进一步增强我国GPS用户的定位精度,提出了将北斗导航系统与GPS导航系统进行组合应用的方法,在此基础上,基于STK完成了PDOP数据的仿真.仿真结果表明,组合系统的性能得到增强、系统的定位精度得到提高.     

自然排烟设计中应注意的问题

自然排烟作为一种投资低廉、技术依赖性弱的防排烟方式在工程实践中被广泛采用,但在自然排烟的设计和施工中出现了许多不能真正实现防排烟功能的问题。从自然排烟口位置的设置、开启方式及自然排烟口面积的设计三个方面对自然排烟设计工程实践中存在的问题及改进的方法进行了探索性分析,为自然排烟设计提供了依据。     

潜艇超视距攻击中目标可能位置域研究

通过对潜艇超视距攻击中目标初始位置误差和目标椭圆可能位置域的研究,提出了梯形目标可能位置域模型,并采用数字仿真算法对模型进行了仿真.通过将仿真结果与实际情况对比,仿真模型是可以比较准确描述出目标的散布区域,这对指挥员在判断导弹对目标捕捉概率大小时候可以提供辅助决策的作用.     

日本的海上新战略

冷战后,日本的战略重心发生了转移,自卫队特别是海上自卫队的作战对象从以前苏联为主要假想敌,转变为警惕中国、防范北朝鲜、监视俄罗斯,作战思想也改“专守防卫”为“海上歼敌”。在这样的大背景下,日本海上自卫队在继续执行传统防卫任务的前提下,正面临着越来越多全新的。国际性任务的挑战。为此,笔者特地翻译整理了美国学者詹姆斯·霍尔姆斯、日本学者吉原俊并发表于《比较战略》杂志2008年1月刊上的《日本的海上新战略》一文,希望以此探悉日本海军的未来走向。     

基于趋近律的离散滑模位置跟踪控制

针对不确定对象的主要特点,运用离散滑模变结构理论探索不确定对象的位置跟踪问题。设计了一种离散趋近率滑模位置跟踪算法,推导了滑模控制的可达性条件。该算法以离散位置信号作为输入,设计了离散指数趋近率,根据系统当前的状态,有目的地调整控制器,采用离散Kalman滤波器对干扰和噪声进行滤波。经仿真研究,该算法不仅在无扰动无噪声条件下,能够准确的进行位置跟踪,而且在扰动和噪声时,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,较好地满足了位置跟踪控制的要求。     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

学会当好副职的艺术

正职是一个单位、一个部门的一把手,是把方向,把全局的,而副职却是正职的左膀右臂,是助手.要成为一个称职的副职,应找准自己的位置,明确自己的职责权限,充当好承上启下的桥梁.在具体工作中主要应注意以下几点:     

云重心评判法的防空兵C4ISR系统生存能力效能评估

指挥自动化系统是军队现代化的重要组成部分,高质量的指挥自动化系统可以起到强大的军力倍增作用,因此其效能评估研究越来越受到人们的重视.结合实战情况,确立了防空兵C4ISR系统生存能力指标体系,就其效能评估给出了一种综合评判法--云重心评判法,对其理论介绍的同时详细的给出了云重心评判法的实现步骤,并通过算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.