形位公差带方向问题探讨

长期以来,业界对形位公差带的方向问题各说不一。为了对形位公差带方向问题的理解更加明确一致。笔者就自己30年公差教学实践之体会,对形位公差带的方向问题,谈谈自己的看法。     

基于3D模型的运加油车辆纵向稳定性校核

在运加油车辆纵向稳定性校核中,准确确定在坡道使车辆倾翻最危险时罐内油料的装载量和质心位置是关键。由于罐体形状的复杂性,使得理论计算非常困难。介绍了利用3D模型对运加油车稳定性校核的新方法,该方法可快速准确地求解各种复杂罐体运加油车在坡道上不同装载量下的质心位置。     

风波浪里补给忙——亲历北海舰队远航编队大风浪中航行补给训练

<正>2010年3月下旬,南海某海域气象复杂多变,北海舰队组织的联合机动编队部分兵力正在此海域进行远海综合攻防实战化训练。此时,在5级海况下已经无法实施横向补给,只能采取纵向补给。这种气象也已接近纵向补给的极限。     

基于AHP和云重心方法的装甲兵指挥信息系统效能评估

针对装甲机械化部队指挥信息系统作战效能评估问题,运用云理论进行了探索。首先,对云重心理论的步骤进行了阐述,结合层次分析法,最后用加权偏离度来衡量系统与理想状态的偏离度,将结果用Matlab三维图形对装甲机械化部队指挥信息系统的作战效能进行描述,图形较直观的反应了其效能问题。此方法简单易行,可操作性强,为装甲机械化部队指挥信息系统评估提供了一种较好的途径。     

自导鱼雷现在位置射击法研究

针对如何有效打击近距离突然出现的匀速直航潜艇,提出了自导鱼雷对匀速直航潜艇射击的现在位置射击法,即直接按潜艇方位进行射击,建立了鱼雷与潜艇的现在位置射击法对抗模型,并通过实例计算分析了射击距离的确定方法,验证了现在位置射击法对近距离上突然出现的匀速直航潜艇对抗的有效性。仿真结果表明,在500～2500m距离内,对近距离突然出现的匀速直航潜艇,采用现在位置射击法射击,对潜艇的命中概率可达到0.8。     

基于云理论的雷达组网作战效能评估

传统的雷达组网作战效能评估一般采用定性评估方法,而对于精确的定量评估,目前尚缺有效的方法.云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换.结合雷达组网的因素分析,提出了组网雷达作战效能评价指标体系,然后利用云理论的有关知识,建立了各指标的云模型及其多维加权综合云的重心表示.最后应用云重心评价方法给出系统的效能评估值,解决了效能评估中定性语言到定量的转化问题,最后给出了一个雷达组网作战效能评估的算例.     

云重心评判法的防空兵C4ISR系统生存能力效能评估

指挥自动化系统是军队现代化的重要组成部分,高质量的指挥自动化系统可以起到强大的军力倍增作用,因此其效能评估研究越来越受到人们的重视.结合实战情况,确立了防空兵C4ISR系统生存能力指标体系,就其效能评估给出了一种综合评判法--云重心评判法,对其理论介绍的同时详细的给出了云重心评判法的实现步骤,并通过算例验证了此方法的有效性和实用性.此方法简单易行可操作性强,对指挥自动化系统的效能评估提供了有效的方法和途径.     

基于图像处理的破片场三维测试方法

针对靶板法人工检靶效率低、人为误差大以及无法实现破片场三维测试的问题,利用摄影测量技术,提出灰度加权重心法计算破片穿孔位置坐标,采用基于单点标志的靶板轮廓识别和编码标志的大范围、位姿改变靶板三维拼接,二维坐标到三维空间坐标转换,实现了破片场的三维空间测量,通过设计试验,验证了方法的可靠性,结果表明：采用该方法破片尺寸大于3 mm识别率为100%,且准确获取了破片相对于爆心位置的三维坐标,实现了破片场三维测试,与人工检靶比较测试效率提高了10倍以上。此结论可为破片战斗部爆炸威力场的精确测试提供技术支撑,具有一定的工程应用价值。     

目标位置不确定性的图形描述

目标的观测和状态估计涉及目标的各种运动和属性数据,其中位置不确定性是最重要的性能指标.借鉴测绘学科中衡量点元位置不确定性的方法,分别用椭圆和椭球来表示二维目标和三维目标的位置误差散布的不确定性区域.从位置误差的协方差矩阵导出1-σ误差椭圆(球)参数,再由椭圆(球)的概率分布导出相应的95%圆(球)概率误差的半径.位置不确定性的图形描述为评价位置观测数据的质量提供了可视化的方法.     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。