光纤捷联惯导系统快速标定方法

为降低光纤捷联惯导系统标定对转台的要求,缩短标定时间,提出了一种利用双轴转台完成的八位置标定方法.根据光纤陀螺和石英加速度计的简化输出模型,在双轴转台上合理选择编排八个标定位置,利用输出脉冲量对光纤惯组的27个参数进行解算.通过数学仿真,该方法与使用传统方法标定精度相当,但标定时间短,方法简单易行.     

基于战术数据链的舰空平台动态入网研究

本文在对Link11数据链的基本组网模式分析后,针对该数据链应用中存在的不足,结合近岸防御及近海作战的军事需求,提出了一种通过综合利用现有信息系统实现舰空平台位置锁定及动态入网的方法,仿真结论表明舰空平台动态入网机制可保证平台跨区机动信息的传输连续性、稳定性,保障岸基指挥人员对平台的不间断指挥。     

关注信息化作战条件下人防指挥重心的位移

人防指挥重心,是指挥员在组织指挥防空袭斗争或其他行动时,须全力关注和解决的对全局具有决定性影响的重大问题。随着信息化战争登上历史舞台,人防指挥已由规模型疏散向精确性疏散、单一型防空向防空防灾一体化结合转变,其指挥重心也开始向重要经济目标防护、心理防护、信息防护位移。认真研究信息化作战条件下人防指挥重心的位移,对于做好军事斗争准备,打赢未来高技术局部战争具有重要意义。一、重要经济目标防护将成为人防指挥活动的重中之重随着航空航天袭击兵器发展、远程精确制导武器广泛应用,以及其他技术兵器的破坏性、精确性的提高…     

USB角度位置数据采集仪的设计与实现

为解决控制系统中角度位置信号实时测量、分析手段缺乏的问题,设计基于USB技术的便携式角度位置数据采集仪。该设计采用专用轴角转换模块、高性能单片机和USB接口芯片为硬件平台,通过采集分析软件的开发,实现了多通道组合轴角数据采集、显示和存储功能。单片机模拟DMA总线时序技术有效提高数据传输速率,较好地满足了实际测量的需要。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

起爆位置对爆炸作用影响的研究

本文用非线性动力学有限元方法分析不同起爆位置条件下,圆柱形装药爆炸时壳体的动力学响应。文章是在文献［２］的基础上,进一步分析计算端面两点对称起爆和端面两点偏心起爆的爆炸作用结果,并用比较的方法阐述起爆位置对爆炸作用动力学的影响。对计算结果的分析表明,起爆位置对爆炸作用有显著的影响。     

连接件的紧固装配干涉与延伸公差带

对用螺钉等连接的连接件在装配中产生干涉的现象进行分析,提出避免干涉的办法和延伸公差带的使用、标注、检验中应注意的问题,并指出 GB1 3319中图 A5的标注示例是不正确的。     

对我国实施积极的财政政策的评析

党中央、国务院从我国的基本国情出发,提出了积极的财政政策,短期内在扩大内需、拉动经济增长方面已初显成效。所谓积极的财政政策,就是通过扩大财政支出,使财政政策在启动经济增长、优化经济结构中发挥更直接、有效的作用。其特定时期的特定目的是:扩大社会总需求,防止经济下滑,拉动经济增长。它是由中央政府专门实施的宏观政策措施。     

考虑不确定参数及外部扰动数字液压缸非线性鲁棒位置跟踪控制

在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。