基于压缩估计的单星观测定轨方法

分析了单星观测模式下的天基测控系统的可行性,并针对该观测模式下轨道确定中法矩阵的特点,提出了一种基于压缩估计的定轨方法,对法矩阵进行压缩变换,避免了法矩阵奇异造成的误差传递。证明了当满足一定条件时,该压缩方法的估计精度要高于传统的定轨方法。结合单星观测的特殊性,提出了误差传递因子,设计了单星观测下的压缩估计定轨算法。最后以单星模式下的天基测控系统作为仿真背景进行了仿真试验。结果表明,该压缩估计可有效提高单星观测模式下轨道确定的精度。     

新型城镇化的期盼

"两会"提出,"城镇化是我国现代化建设的历史任务",温家宝说,要"积极稳妥推动城镇化健康发展",要有序推进农业转移人口市民化,逐步实现城镇基本公共服务覆盖常住人口,为人们自由迁徙、安居乐业创造公平的制度环境。作为失地农民,江西南昌县的万早     

心系职工增收

我叫薛新树,是二师二十二团十连党支部副书记、连长。十连现有耕地面积5992亩,主要种植辣椒、西红柿、甜菜和小麦四大作物。多年来,我一直将引导职工增收致富作为自己工作的重心。我和连队党支部成员一道,鼓励职工在确保大田作物增产增收的同时向二、三产业转移。职工增收,抓好农业生产是保障。一方面,我凭借自己20多年来积累的田管经验,为连队职工     

基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

党务问答

正党员在人才流动中工作单位发生变化后,其组织关系应如何转移?问:工作十几年来,我第一次经历调动,请问我的组织关系应如何转移?(于林)答:在建立社会主义市场经济体制的条件下,人才流动是必然的,部分共产党员参与到人才流动中去,也是自然的。党员在人才流动中工作单位发生变化,只要符合人才流动有关政策规定,党组织应及时为他们转移组织关系。为这部分党员转移组织关系的基本原则是:党员所去单位党组织健全的,应     

雷达维修保障系统效能的云重心评估

在雷达维修保障系统效能实际评估中,各项指标的参数通常以定性描述的形式来获得,模糊性和随机性较强。为了合理地处理模糊性、随机性以及定性描述与定量描述的关系,引入云重心评价法,提出一种基于多级云重心评价的雷达维修保障系统效能多级评估方法,得到了评估结果。该方法可以对各项指标进行优劣排序,评估结果较好地显示了当前系统效能的状态。     

士兵失恋后消极情绪的疏导

伴随社会上突出的早婚早恋现象,士兵失恋增多的情况也越发明显。失恋,对士兵来说,在情绪上表现出强烈的冲动性和波动性,往往遭此一击,使一些本来性格开朗的变得沉默寡言,反映敏锐的变得呆滞、迟钝,行为文雅、恬静的变得脾气暴躁,积极向上的变得消沉,有的甚至痛不欲生走上绝路。     

美国用“新三线”围堵中国

目前,随着美国全球战略重心的东转,亚太地区正成为全球的焦点。随之,美国也在展开其全球防御体系的大调整。尤其是美国正在亚太地区以构筑“新三线”的手法遏制可能威胁其霸权地位的国家,以维护其全球唯一超级大国地位。这种“新三线”比“旧三线”对中国的威胁更大。     

为何需要关注中日钓鱼岛之争

目前日本和中国正在东海钓鱼岛主权问题上争执不下。这种纠纷可能会在未来几年里产生重大影响,特别是在美国——目前世界上仅有的军事超级大国——表示其正向该地区转移外交政策目标之时。