基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法

本文描述了机器人路径规划的一种新方法：基于转移费用矩阵的机器人路径规划方法。通过定义转移费用矩阵的概念及其上的二元运算,将最优路径的生成,转化为矩阵的运算,使得有限步的矩阵运算,即可得到环境中所有点间的最优路径,达到了在预处理阶段构造最优路径集的目的。最后,介绍了该方法在移动机器人任务规划中的应用     

像骑马一样驾驶的全新概念车

正丰田公司已经公布了一种概念汽车,驾驶员将不再需要方向盘,只需要站立移动身体重心就能驾驶车辆。一位分析员声称,目前的这种设计存在太多的安全问题,但是它确实指向了未来的发展方向。这种FV2汽车已在东京汽车展览会上进行了它的官方首映。丰田公司声称,前后左右探身来控制FV2的方向将是直觉控制,声音和面部识别传感器将收集信息帮助驾驶员驾驶。建议的目的地和其它数据都将呈现在挡风玻璃上的     

利用BLP减少ATM交换网络中信元丢失的研究

在ＡＴＭ交换网中,信元丢失率是衡量其性能的一项重要指标,为使不同信元周期的信元在ＡＴＭ网交换中不产生丢失,需有效利用缓冲器。本文提出在预先控制条件下进行输入缓冲,并利用反转Ｂａｎｙａｎ网络结构,采用缓冲漏桶的二级丢掉开关,使其平衡输入业务负载,强制突发业务,充分利用缓冲器,从而降低突发业务的信元丢失率。     

士兵失恋后消极情绪的疏导

伴随社会上突出的早婚早恋现象,士兵失恋增多的情况也越发明显。失恋,对士兵来说,在情绪上表现出强烈的冲动性和波动性,往往遭此一击,使一些本来性格开朗的变得沉默寡言,反映敏锐的变得呆滞、迟钝,行为文雅、恬静的变得脾气暴躁,积极向上的变得消沉,有的甚至痛不欲生走上绝路。     

基于云重心评估法的装备健康状态评估

装备健康状态评估作为健康管理的重要组成部分,是实施状态维修的关键环节。针对装备健康状态信息的随机性和模糊性。对状态指标体系进行了定性和定量的组合。将装备健康状态划分为5个等级,建立了基于云重心评估法的装备健康状态评估模型,采用加权偏离度来衡量装备的健康状态,构成了定性和定量评价间的相互映射。通过应用,验证了该方法的可行性。     

关于军民用技术双向转移问题的分析

走中国特色的军民融合式发展路子,是党的十七大提出的发展战略。当前走军民融合之路,就需要大力发展军民通用技术,大力推进军用与民用技术的双向转移,加快科技进步在军事领域的应用,推动国防科技和民用科技资源高效配置。本文针对我国军民用技术双向转移的发展现状、存在的问题,在对国外该领域发展中的经验和存在问题进行分析的基础上,提出推动我国军民两用技术双向转移的政策措施,对实现“更高层次、更广范围、更深程度”的军民融合,具有十分重要的现实意义。     

美国用“新三线”围堵中国

目前,随着美国全球战略重心的东转,亚太地区正成为全球的焦点。随之,美国也在展开其全球防御体系的大调整。尤其是美国正在亚太地区以构筑“新三线”的手法遏制可能威胁其霸权地位的国家,以维护其全球唯一超级大国地位。这种“新三线”比“旧三线”对中国的威胁更大。     

为何需要关注中日钓鱼岛之争

目前日本和中国正在东海钓鱼岛主权问题上争执不下。这种纠纷可能会在未来几年里产生重大影响,特别是在美国——目前世界上仅有的军事超级大国——表示其正向该地区转移外交政策目标之时。     

相转移催化条件下磷酰氯的拟卤化反应

研究了不同催化剂和溶剂对磷酰氯的拟卤化反应的影响,确立了最优反应条件。并以磷酰氯为原料,在温和的相转移催化条件下,高收率地合成了分别以叠氮基、氰基和硫氰基取代的磷酸二烷基(和芳基)酯2a-2i。     

政策热线

考上公务员缴纳的养老金怎么办读者:我于2007年至2011年在兵团下属的企业工作,缴纳了4年的养老金,2011年考上乌鲁木齐市公务员,请问我现在在兵团缴纳的养老金怎么处理?编辑部:按照《关于职工在机关事业单位与企业之间流动时社会保险关系处理意见的通知》(以下简称《通知》)文规定职工由企业进入机关单位工作之月起,执行机关单位的退休养老制度,其原有的连续工龄与进入机关单位后的工作年限合并计算,退休时按机关单位的办法计发养老金,已建立的个人账户继续由社会保险经办