点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...     

伟大建党精神融入民办高职院校思政课教学的三重维度

伟大建党精神是中国共产党的精神之源,具有丰富精深的内涵和育人价值。推进伟大建党精神融入思政课教学成为当下民办高职院校思政课教学工作的重要任务。将伟大建党精神融入民办高职院校大学生思想政治教育中,不仅丰富了思政课教学的内容,还扩展了伟大建党精神的宣传渠道。文章从思政教师、课堂教学、实践教学三个维度分析了伟大建党精神融入民办高职院校思政课教学的路径。     

应对防空武器系统的机载自卫复合干扰模型

噪声干扰和多假目标干扰是较为常用的干扰样式,但两者均有较强的针对性。而噪声干扰配合多假目标干扰作为重要的电子干扰手段,对防空武器的搜索雷达均有较好的干扰效果。建立了噪声干扰和多假目标干扰对防空系统的干扰数学模型,并分析噪声干扰和多假目标干扰对干扰效果的影响,仿真结果表明噪声干扰配合多假目标干扰可以提高飞机突防概率。     

末制导环境下余数查表法的优化设计

余数查表法作为解距离模糊问题的主要方法,应用在末制导环境下存在优点及不足,为提高其解模糊性能,提出了余数查表法的优化设计方法。给出了余数查表法基准重频的选取准则,通过基准重频信号的最优选取,可实现相同发射信号下余数查表法的最优解模糊,并提出了利用发射各重PRF信号的最大不模糊距离为单位设计余数表的方法。采用新的余数表进行解模糊可以在保证余数查表法解模糊可靠性的同时大大缩短余数查表法解模糊运算时间,为余数查表法解距离模糊应用在末制导环境下提供可靠保证。     

高炮随动系统性能测量算法

针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度.     

粒子滤波的重采样方法

粒子滤波是基于递推的Monte Carlo仿真方法的总称,原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计.但粒子的退化现象是粒子滤波器的最大缺陷,减轻这一现象影响的方法之一就是对粒子进行重采样.阐述了几种重要的重采样算法及其改进策略,并对其进行总结与展望.     

内进化演化硬件平台的设计与实现

在讨论内进化演化硬件运行机制的基础上,详细介绍了基于虚拟可重构电路(VRC)的演化硬件平台的实现方法及演化平台的组成,描述了可重配置功能块(CFB)组成的阵列及CFB之间通过多路选择开关电路建立信号传输通道。在此基础上进行了1位全加器的演化,证明了这种方法的有效性。     

添加剂对煤燃烧特性影响的试验研究

为研究煤中所含矿物质对煤自燃性能的影响,利用热重分析法、差示扫描量热法,对煤及煤与5种添加剂的混合样品的燃烧特性进行了试验研究,试验结果表明5种添加剂对煤的自燃特性、燃烧动力学参数都有影响,尤其是硫酸铜、硫、硫酸铝显著降低煤的表观活化能,对煤的燃烧起到催化作用;硫酸亚铁因含有结晶水,540℃以后发生脱水分解吸热,对煤的燃烧起到阻燃作用,而持续15 min后开始放热,催化促进煤的燃烧;硫化亚铁从540℃开始发生氧化反应,对煤的燃烧起到促进作用。     

船舶直线航迹控制系统全局渐近稳定的充分条件

针对水面船舶直线航迹控制系统的非线性数学模型,文中基于输入输出线性化技术给出了一种重定义输出变量和采用该输出变量的状态反馈控制律,同时给出了保证系统全局渐近稳定的充分条件.数值仿真和模拟试验结果证明了所提出充分条件的正确性.