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针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题,提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式,防止选择压力过大导致粒子贫化;利用Y云发生器实现变异操作,根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围,在现有粒子的附近搜索精良粒子,在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明:改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题,提高了滤波性能。 相似文献
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着重分析了弹药在储存、修理、销毁等勤务处理中静电产生的原因和危害,并提出了相应的预防措施。 相似文献
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应用重节点法处理三维弹性力学角节点问题,采用等参变换插值逼近的方法离散边界积分方程,解决了由于角节点表面力不连续带来的方程求解困难问题。算例分析结果表明,该方法具有操作简单,计算方便,求解结果满足计算精度的要求等优点,尤其在角点存在应力集中场合更具优越性。 相似文献
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针对阵列信号处理中背景噪声对目标检测影响问题,提出一种基于级联滤波设计的背景噪声均衡方法.该方法依据背景噪声起伏特性设计多尺度组合形态学滤波器对空域重采样数据进行处理,降低不同方位起伏噪声对目标检测的影响;根据噪声特性设计同态滤波器,降低乘性噪声对目标检测的影响;按类内类间离散度比最小准则实现背景噪声门限的自动推荐,进而实现对背景噪声均衡处理,提升对目标检测概率.数值仿真和实测数据处理结果表明:相对S3PM方法和OTA方法,在两者失效的情况下可有效实现对目标检测和判决,对环境适应性提高了近3 dB;有效降低了背景噪声对目标检测性能的影响,提高了目标检测的环境适应性. 相似文献
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新时代新思想是中国化时代化的马克思主义,因此,推进新时代新思想的大众化传播是时代赋予我们的使命。当前社会随着各种图像技术的日臻成熟,人们已经进入了“读图时代”。而在众多图像之中,红色美术作品以其现实主义的形式以及人民性、红色性、经典性等特征成为了新时代新思想叙事图像的典范。因此,本文基于红色美术视域对新时代新思想图像叙事的历史逻辑、理论逻辑以及实践逻辑展开探究。 相似文献
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对一个人来说 ,奖励是不是越多越好 ?对一个单位来说 ,奖励的面是不是越大越好 ?是不是只要“奖”就能起到“励”的作用 ?事情并不是如此简单。实施奖励也要讲艺术。适时奖励 ,倍受鼓舞 ,过时奖励 ,效用贬值 ;该奖的得奖 ,众人受教 ,不该奖的受奖 ,奖为祸端 ;有奖无抑 ,他人不悦 ,只抑不奖 ,信心落地。可见 ,奖励不是一般的工作方法 ,而是关系到思想工作者举什么旗、走什么路的方向性问题。奖要奖在可奖之处。奖励 ,可谓导人之良方 ;但不分青红皂白统而论功 ,得到的结果却会是低效的、无效的 ,甚至是反效的。有的企事业单位 ,出现奖金面前人… 相似文献